本帖最后由 机器谱 于 2023-11-8 08:36 编辑
1. 功能描述
本文示例所实现的功能为:手机端控制R261样机行星探测车的显示屏显示心形图。
2. 电子硬件
在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:
主控板 | Basra主控板(兼容Arduino Uno)
| MixGo(Esp32芯片)主控板
| 扩展板 | Bigfish2.1扩展板
| 通信 | WiFi无线路由器
| 2510通信转接板
| 电池 | 7.4V锂电池 | 其它 | 摄像头、安卓手机 |
3. 功能实现
编程环境:Milxy 0.999及以上版本
下面提供一个手机端控制行星探测车显示屏显示心形图的参考程序【云端按钮_控制点阵屏(显示心-退出).mix】: - import mixiot
- import onenet
- import time
- def sub_cb(topic, msg):
- if msg == 'on'.encode("utf-8"):
- pass
- if msg == 'off'.encode("utf-8"):
- pass
- mixiot.wlan_connect('robottime','aaronisfromcug')
- c = onenet.init_MQTT_client('521931891', '183.230.40.39', '201315', 'TqdRIdejslc0K6p==gYgoqtVLK0=', 'XBCRobot', sub_cb)
- while True:
- time.sleep_ms(500)
- c.check_msg()
复制代码
4. 行星探测车远程通信使用说明
① 用USB线将MixGo(Esp32芯片)主控板与电脑连接(若电脑无法识别,可以使用驱动精灵解决)。
② 用Mixly软件打开.mix程序(如下图所示),选择版型和端口号。
③ 手机打开热点,热点的名称不要含中文字符,并让手机和电脑都连接此热点。
④ 修改程序第一行的WiFi名称和密码,使它与热点相同。④ 修改程序第一行的WiFi名称和密码,使它与热点相同。
⑤ 然后将程序上传到控制板中。
⑥ 若上传不成功,按一下板子上的BOOT键,选择“初始化固件”,等初始化固件完成后再进行上传。
⑦ 程序上传成功后,会看到MixGo屏幕显示信息。此时可以将USB线拔掉,插一个充电宝给MixGo(Esp32芯片)主控板供电。
⑧ 自行下载安装下图中的APP到安卓手机内,并登陆账号。
⑨ 选择“云控分析智能月球车”。
⑩ 点击on按钮,进行远程通信。
5. 资料清单
资料内容:程序源代码
资料下载地址:行星探测车-云端控制 https://www.robotway.com/h-col-275.html |