利用内部时间中断函数如何实现多次不同间隔时间的中断啊？

万马奔腾

如程序所示：想实现第多次不同间隔时间让LED灯亮灭一次

1. // led灯接UNO的13管脚
   
2. #include   <MsTimer2.h>     //定时器库的 头文件
   
3. int i=500;                   //定义初始值，500MS执行中断
   
4. int flag=1;                  //记录中断的次数
   
5. 
   
6. void flash()                //中断处理函数，13#LED灯亮500MS后灭
   
7. {                        
   
8.   digitalWrite(13, HIGH);
   
9.   delay(500);              //这里用delay函数是否影响其他程序
   
10. digitalWrite(13, LOW);
    
11.   switch (flag) {
    
12. case 1:                //第一次中断后设置下一次中断的时间
    
13.     {i=i+1000;              //下次中断的时间设置1.5秒
    
14.      flag+=1;
    
15.      break;}
    
16. case 2 :               //第二次中断后设置下一次中断的时间
    
17. { i=i+2500;          //下次中断的时间设置4秒
    
18.      flag+=1;              
    
19.      break;}
    
20. case 3:            //第三次中断后设置下一次中断的时间
    
21.     { i=i+ 4500;            //下次中断的时间设置8.5秒
    
22.      flag+=1;
    
23.      break;}
    
24. }
    
25.   }
    
26. void setup()
    
27. {
    
28.   pinMode(13, OUTPUT);
    
29.   MsTimer2::set(i, flash);   // 中断设置函数，
    
30.   MsTimer2::start();         //开始计时
    
31. }
    
32. 
    
33. void loop()
    
34. {
    
35. 
    
36. }
    

复制代码

万马奔腾

1. // led灯接UNO的13管脚
   
2. #include   <MsTimer2.h>     //定时器库的 头文件
   
3. int i=500;                   //定义初始值，500MS执行中断
   
4. int flag=1;                  //记录中断的次数
   
5. 
   
6. void flash()                //中断处理函数，13#LED灯亮500MS后灭
   
7. {                        
   
8.   digitalWrite(13, HIGH);
   
9.   delay(500);              //这里用delay函数是否影响其他程序
   
10.   digitalWrite(13, LOW);
    
11.   
    
12.   }
    
13. void setup()
    
14. {
    
15.   pinMode(13, OUTPUT);
    
16.   
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop()
    
20. {
    
21.   MsTimer2::set(i, flash);   // 中断设置函数，
    
22.   MsTimer2::start();         //开始计时
    
23.   switch (flag) {
    
24. case 1:                //第一次中断后设置下一次中断的时间
    
25.     {i=i+1000;              //下次中断的时间设置1.5秒
    
26.      flag+=1;
    
27.      break;}
    
28. case 2 :               //第二次中断后设置下一次中断的时间
    
29.     { i=i+2500;            //下次中断的时间设置4秒
    
30.      flag+=1;              
    
31.      break;}
    
32. case 3:                //第三次中断后设置下一次中断的时间
    
33.     { i=i+ 4500;            //下次中断的时间设置8.5秒
    
34.      flag=1;
    
35.      i=500;
    
36.      break;}
    
37. }
    
38. 
    
39. }
    

复制代码

改成以上代码之后，LED没有反应；
有几个问题：1
1.定时中断函数不能放入LOOP循环里吗？
2.能够修改中断函数的时间；
3.中断函数能否用delay（）；

学长

我最近也是接触定时器.. 你用的是 mstime2
我用的是 TimerOne
不过, 大致上要把握2个重点,
1.中断 interupt 的动作是停止目前 CPU 所执行的程序
然後进行中断指定的处理指定.. 一般来说，中断之後会指定一个中断处理函数。
2. ATmega 168/328 并非真实的多执行绪

所以解答就出来了
1.  中断函数如果放入 loop 里面, 那函数就不只有中断时执行。
2.  中断时间可以修改, 我比较习惯的方式是, 把 timer 当是计时器,  每 Tick 多少时间,
     再由 Tick 来还原时间，并执行相应的函数。
3.  應該能使用 但手冊上 說中斷時 delay 時間不變

学长

BTW
你更改过後的程序逻辑就不对了.. .
Setup 跟 loop 还没分清楚吧？

zjyylj

中断函数发生时，delay()和millis()的数值将不会继续变化。
这儿有个第三方的Timer库

你可以试试看，我正在学习。

zjyylj

首先有些概念上的错误：
【1】MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)())这个函数第一个参数的类型是unsigned long，不是int。
【2】setup（）中的函数只执行一遍，也就是MsTimer2::set(i, flash);执行完之后，虽然 i 改变了，但是定时器的间隔并没有变化。
【3】在中断函数发生时，delay的值不会变化。
我的板子是Mega2560，用不了MsTimer2，用FlexiTimer2代替，按你的要求写了个类似的程序，测试通过。

1. /* 用FlexiTimer2实现不同时间间隔的中断
   
2.    要点：在中断函数的子块中要暂停原来的中断，开始新的中断
   
3.          这样新的时间间隔才能生效
   
4.          如果只是执行一个LED的通断，
   
5.          最好不要使用delay（），
   
6.          在需要控制的时候再调用函数，
   
7.          其他时间释放MCU。
   
8.    功能：13脚的LED点亮2秒，熄灭0.5秒。
   
9.          在case中添加更多情况可实现更多功能。
   
10.     ******* Made by zjyylj *********
    
11. */
    
12. 
    
13. #include   <FlexiTimer2.h>     //定时器库的 头文件
    
14. unsigned long i=1000;            //定义初始值，1000MS执行中断
    
15. int flag=1;                  //中断index号
    
16. 
    
17. void flash()                //中断处理函数
    
18. {                        
    
19.   Serial.println("main");
    
20. 
    
21.   switch (flag) {
    
22.   case 1:                //第一次中断后设置下一次中断的时间
    
23.     {
    
24.       FlexiTimer2::stop;
    
25.       digitalWrite(13, HIGH);
    
26.       i=i+1000;              //下次中断的时间设置2秒
    
27.       flag=2;
    
28.       Serial.println("case1");
    
29.       FlexiTimer2::set(i, flash);
    
30.       FlexiTimer2::start();
    
31.       break;
    
32.     }
    
33.   case 2 :               //第二次中断后设置下一次中断的时间
    
34.     {
    
35.       FlexiTimer2::stop;
    
36.       digitalWrite(13, LOW);
    
37.       i=500;              //下次中断的时间设置0.5秒
    
38.       flag=1;
    
39.       Serial.println("case2");
    
40.       FlexiTimer2::set(i, flash);
    
41.       FlexiTimer2::start();
    
42.       break;
    
43.     }
    
44.   }
    
45. }
    
46. void setup()
    
47. {
    
48.   Serial.begin(9600);
    
49.   pinMode(13, OUTPUT);
    
50.   FlexiTimer2::set(i, flash);   // 中断设置函数，
    
51.   FlexiTimer2::start();         //开始计时
    
52. }
    
53. 
    
54. void loop()
    
55. {
    
56. }
    

复制代码

这个同时只能启用一个中断，过段时间我写个用第三方Timer库做的多种间隔中断同时启用。

zjyylj

第三方Timer库已经翻译，详见
wiki链接

jike程铭

zjyylj 发表于 2013-6-1 16:56
首先有些概念上的错误：
【1】MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)())这个函数第一个参数的类型是u ...

好像你这也只循环一次吧  进入setup中，执行初始化，执行Flash函数，switch中break 直接跳出整个。loop中
中中断函数和计时函数吧

dbwing520

zjyylj 发表于 2013-6-1 16:56
首先有些概念上的错误：
【1】MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)())这个函数第一个参数的类型是u ...

FlexiTimer2怎么用啊

看wiki里有 Timer - 利用millis（）函数来模拟多线程 的用法

另外求一个 Timer库

inovar

初学Arduino定时器，thank you！

pumpitup

存了
有时间看看