在编写类函数时，如何使用另一个类的实例

MicroCao

问题可以理解为两种类型的对象，先是步进电机(Stepper)这个类，再是一个使用了步进电机的机构（ProductionWheel）。这相当于是说ProductionWheel使用了一个Stepper的实例。
1、首先定义了Stepper的类，运行调试后没有问题：
[pre lang="arduino" line="1" file="Stepper"]class Stepper{
  private:
    int _pulse_Pin;
    int _direction_Pin;
    boolean _forward_dir_value;
    void one_pulse(int pulse_delay_millisec);
  public:
    boolean dir_seted;
    Stepper(int pulse_Pin, int direction_Pin, boolean forward_dir_value);
    void one_step(int pulse_delay_millisec);
    void directionset(boolean dir);
};

Stepper::Stepper(int pulse_Pin, int direction_Pin, boolean forward_dir_value){
  _pulse_Pin = pulse_Pin;
  _direction_Pin = direction_Pin;
  _forward_dir_value = forward_dir_value;
  dir_seted = true;
}

void Stepper:ne_pulse(int pulse_delay_millisec){
  digitalWrite(_pulse_Pin, HIGH);
  delayMicroseconds(pulse_delay_millisec);
  digitalWrite(_pulse_Pin, LOW);
  delayMicroseconds(pulse_delay_millisec);  
}

void Stepper::directionset(boolean dir){
  if(dir){
    digitalWrite(_direction_Pin, _forward_dir_value);
    dir_seted = true;
  }
  else{
    digitalWrite(_direction_Pin, !_forward_dir_value);
    dir_seted = false;
  }
}

void Stepper:ne_step(int pulse_delay_millisec){
  one_pulse(pulse_delay_millisec);
}[/code]


2、接着写ProductionWheel的类，却发现写到构造函数便写不下去了，调试时，IDE提示“no matching function for call to ‘Stepper::Stepper()’”:
[pre lang="arduino" line="1" file="roductionWheel"]class ProductionWheel
{
private:
  boolean _forward_dir_value;
  
public:
  Stepper wheelStepper;
  boolean dir_seted; //true表示正转，顺时针转
  ProductionWheel(int pulse_Pin, int direction_Pin, boolean forward_dir_value);
};

ProductionWheel:roductionWheel(int pulse_Pin, int direction_Pin, boolean forward_dir_value){
    wheelStepper = Stepper(pulse_Pin, direction_Pin, forward_dir_value);
    _forward_dir_value = forward_dir_value;
    dir_seted = true;
}[/code]


请高手帮忙看看问题出在哪里，真心搞不懂，这个实例的代码应该怎么写

Stepper wheelStepper;
wheelStepper = Stepper(pulse_Pin, direction_Pin, forward_dir_value);

学慧放弃

我也不懂类，连官方给的6050的类都总是编译出错，也不知道哪里为啥出错了

MicroCao

问题已解决，使用初始化成员列表即可。

ardyPro

我来的时候你的问题已经解决了 {:soso_e113:}

最好能把你的解决办法也贴出来，这样其他童鞋遇到类似问题就知道怎么办

MicroCao

ardyPro 发表于 2013-5-21 01:00
我来的时候你的问题已经解决了

最好能把你的解决办法也贴出来，这样其他童鞋遇到类似问题 ...

将第二段代码改成初始化成员列表形式即可

1. class ProductionWheel
   
2. {
   
3. private:
   
4.   boolean _forward_dir_value;
   
5. 
   
6. public:
   
7.   Stepper wheelStepper;
   
8.   boolean dir_seted; //true表示正转，顺时针转
   
9.   ProductionWheel(int pulse_Pin, int direction_Pin, boolean forward_dir_value);
   
10. };
    
11. 
    
12. ProductionWheel::ProductionWheel(int pulse_Pin, int direction_Pin, boolean forward_dir_value):wheelStepper(pulse_Pin, direction_Pin, forward_dir_value){
    
13.   _forward_dir_value = forward_dir_value;
    
14.   dir_seted = true;
    
15. }

复制代码