关于PS2鼠标连接Arduino不需要上拉电阻的理解

幻生幻灭

{:soso__16672557930365918974_4:} [程序链接]

在PS/2连接器上有四个管脚：电源地、+5V、数据和时钟。主机提供+5V，并且键盘/鼠标的地线连接到主机的电源地上。数据和时钟都是集电极开路(OC)的，因此任何你连接到PS/2鼠标、键盘或主机的设备在时钟和数据线上都要有一个大的上拉电阻（一般取10KΩ）。置“0”就把线拉低，置“1”就让线上浮成高电平。参考右图中数据和时钟线的一般接口。（注意：如果你打算使用象51这样的微控制器，由于它们的I/O管脚是双向的，你可以跳过晶体管和缓冲门，并且通用同一个管脚进行输入和输出。）



如图,PS2鼠标连接单片机照理说应该接上拉电阻的,但为啥米没有呢?{:soso__7191104941957964981_1:}
抱着好奇的态度我打开了库文件arduino-0022\libraries\ps2\ps2.cpp
发现以下代码,很奇怪为什么Input也可以Write?

1. /*
   
2. * according to some code I saw, these functions will
   
3. * correctly set the clock and data pins for
   
4. * various conditions.  It's done this way so you don't need
   
5. * pullup resistors.
   
6. */
   
7. void
   
8. PS2::gohi(int pin)
   
9. {
   
10.         pinMode(pin, INPUT);
    
11.         digitalWrite(pin, HIGH);
    
12. }
    
13. 
    
14. void
    
15. PS2::golo(int pin)
    
16. {
    
17.         pinMode(pin, OUTPUT);
    
18.         digitalWrite(pin, LOW);
    
19. }

复制代码

在群里询问后,得到了以下解释,感谢ArdyPro
If the pin is configured as an INPUT, writing a HIGH value with digitalWrite() will enable an internal 20K pullup resistor (see the tutorial on digital pins).
[原文连接]

Pullup Resistors
Often it is useful to steer an input pin to a known state if no input is present. This can be done by adding a pullup resistor (to +5V), or a pulldown resistor (resistor to ground) on the input, with 10K being a common value.

There are also convenient 20K pullup resistors built into the Atmega chip that can be accessed from software. These built-in pullup resistors are accessed in the following manner.

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors

结论:当Pin用于输入端时,Atmega chip 内置的20K上拉电阻可以通过以上代码用软件形式激活!

bg2wui

pinMode(pin, INPUT_PULLUP) 等效

飞翔的红猪

其实就是启动了内置上拉了

sam_zhang

不加上了拉电阻？？ 哥哥啊，电阻下面是个三极管啊，如果D脚输出的是高电平，三极管一导通，就相当于5V直接短路了， 还搞毛啊