向电子罗盘进发[未完]

Fortware · 发表于 2013-10-12 17:04:12

ＬＺ写的不错，期待继续更新。。。。。。

test · 发表于 2013-10-14 14:33:00

赞一个，我最近也在做，是9轴的！

天天向上/tp · 发表于 2013-10-19 21:07:11

x = Wire.read() << 8 ; // get axis X msb
x |= Wire.read(); // get axis X lsb
z = Wire.read() << 8; // get axis Z msb
z |= Wire.read(); // get axis Z lsb
y = Wire.read(); // get axis Y msb
y |= Wire.read(); // get axis Y lsb
Y轴的低位没左移

41257203 · 发表于 2013-10-25 12:11:06

ro0t 发表于 2013-7-27 20:42
分析计算很牛X

焊接就不行了。。。。。

我第一次焊接就是这样弄，貌似很漂亮

sufferpriest · 发表于 2013-11-14 09:52:46

我玩4轴，之前一直用10DOF/9DOF板子（包含MPU6050/HMC5883L/BMP085）所以，姿态，电子罗盘，高度都反映的不错。

但最近，我手头只有一个6050，然后就用海盗代码试了试，结果发现，地面站的姿态，电子罗盘也很好。

我也知道6050的Z轴姿态也能反映出来，但能达到电子罗盘的效果，让我很诧异啊。

有人知道具体为啥啊。按说不应该有电子罗盘的效果。

极客人 · 发表于 2013-11-20 08:51:19

运行了楼主给的代码,旋转360度,可是结果中没有显示方向：西，西南，西北。其余的还可以。不知道什么原因，看来我要继续检查了。

极客人 · 发表于 2013-11-20 16:41:00

极客人发表于 2013-11-20 08:51
运行了楼主给的代码,旋转360度,可是结果中没有显示方向：西，西南，西北。其余的还可以。不知道什么原因，看 ...

问题解决了，在读取y轴数据的时候，没有左移八位。即：y=wire.read()<<8;....囧死了~~~~

topdog · 发表于 2013-11-20 19:30:53

我也买好了，关注你，学习中！

topdog · 发表于 2013-11-20 19:31:37

没有焊好，虚焊呀。

lkl0305 · 发表于 2013-11-20 21:02:34

非常好的资料，讲的很详细！！！

niejianyong · 发表于 2013-12-5 09:38:06

等lz更新！

BG3UBC · 发表于 2014-2-19 15:07:40

如何在1602显示屏上显示呢？

单车Up · 发表于 2014-2-20 09:42:06

我感觉楼主在数学推导那一块没有说清楚，应该是有问题的，希望楼主能为我指点迷津，不胜感激！

瘦网虫 · 发表于 2014-2-20 15:00:14

楼主的代码里，少了=22.5，=67.5，=112.5.。。。之类的线上的判断吧。

进无止禁 · 发表于 2014-3-11 17:35:38

mark

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