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三水 发表于 2012-4-8 20:38 小车不算这样驱动的呃,in1 in2是用来控制电机输出out1 oout2的,PWM接到en1控制速度的。如果要串口的值来控 ...
moon 发表于 2012-4-8 20:45 l298n那个明白了,但是为什么要用到string to int呢?
三水 发表于 2012-4-8 21:41 你是想串口传数据过去控制嘛?比如100,串口是一个字符一个字符的接受的,接收了1,然后接收0,而且是字符 ...
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