nRF24L01软实现Spi,支持中断

yxwzyyk

最近在琢磨nRF24L01,看了几个帖子发现都不太好用太麻烦,所以参照了下nRF24L01手册自己写了一个库, 发出来给大家看看{:soso_e120:}.
默认开启增强型SchockBurstTM模式也就是开启自动回复机制.
默认开启自动重发.
默认开启中断.
默认传输速率2Mbps发射功率0dBm.
接线方法在头文件中定义的有,使用软SPI所以不依赖硬件可以自己更改
VCC    3.3v
GND    GND
CE       8
CSN     9  
SCK     10  
MOSI    11  
MISO    12
IRQ也就是中断接口2,也就是0号中断.

首先是发送端

1. 
   
2. #include "NRF24L01.h"
   
3. 
   
4. #define TX_NAME  "32899"
   
5. 
   
6. /* 声明nRF24L01 */
   
7. nRF24L01 nrf24;
   
8. 
   
9. /* 建立发送数据缓存,初始化为0 */
   
10. char buf[26] = {0};
    
11. 
    
12. void setup() {
    
13.         Serial.begin(9600);
    
14.     /* 初始化 nrf24 */         
    
15.         nrf24.init();
    
16.     /* 配置数据宽度,也就是一次收发的字节数,默认是32字节,这里设为1是为了测试 */
    
17.     nrf24.payload = 1;
    
18.     /* 配置地址 */
    
19.         nrf24.setTADDR(TX_NAME);
    
20.     /* 写入配置 */
    
21.         nrf24.config();
    
22.     /* 初始化发送数据 */
    
23.         for(int i = 0; i < 26; i++){
    
24.                 buf[i] = 97+i;
    
25.         }
    
26. }
    
27. 
    
28. void loop() {
    
29.         for(int i = 0; i < 26; i++){
    
30.                 Serial.println("sending...");
    
31.                 nrf24.send(&buf[i]);
    
32.                 if(nrf24.verifySend() == true){
    
33.                         Serial.println("Send completed!");
    
34.                 } else {
    
35.                         Serial.println("Failed to send!");
    
36.                 }
    
37.                 delay(3000);
    
38.         }
    
39. 
    
40. }

复制代码

接收端

1. #include "NRF24L01.h"
   
2. 
   
3. #define RX_NAME  "32899"
   
4. 
   
5. /* 声明nRF24L01 */
   
6. nRF24L01 nrf24;
   
7. 
   
8. /* 建立接收数据缓存,初始化为0 */
   
9. char buf;
   
10. 
    
11. void setup() {
    
12.         Serial.begin(9600);            
    
13.         nrf24.init();
    
14.         nrf24.payload = 1;
    
15.         nrf24.setRADDR(RX_NAME);
    
16.         nrf24.config();
    
17. 
    
18.         /* 设定中断 */
    
19.         attachInterrupt(0, readData, LOW) ;
    
20. }
    
21. 
    
22. void loop() {
    
23.         Serial.println("Wait...");
    
24.         delay(1000);
    
25. 
    
26. }
    
27. 
    
28. void readData (void) {
    
29.         Serial.println("Interrupt!");
    
30.         if(nrf24.dataReady()){
    
31.                 Serial.println("Receiving the data!");
    
32.                 nrf24.getData(&buf);
    
33.                 Serial.print("Data -> ");
    
34.                 Serial.print(buf);
    
35.                 Serial.println(" ");
    
36.         } else {
    
37.                 Serial.println("NULL!");
    
38.         }
    
39. }
    

复制代码

[url=]NRF24L01.zip[/url]

hmjack2008

感谢LZ的分享, 正好最近买了nRF2401, 可拿来使用….

maxims

这真是雪中送碳吖

szpapas

NRF的IRQ 是否必须要接到 PIN 2， 通常是不接的？

yxwzyyk

szpapas 发表于 2013-10-15 02:42
NRF的IRQ 是否必须要接到 PIN 2， 通常是不接的？

不是必须，可以不使用中断，需要的时候调用dataready（）检测是否有数据到来就可以了，中断只是方便点我写的有获取中断状态的方法

sirrom

我买了差不多6块NRF24L01，跟最小系统一起调了几次都没调成功，现在放了差不多一年了。看到楼主的帖子，我又看到了点希望，有空再试试。

hmjack2008

试了LZ的 “软SPI” 可以实现同一块Arduino接两个nRF24L01, 自发自收(没使用中断).

maxims

请问楼主编译的ide版本是多少？
我是1.0.5版本的，编译出错，提示

1. TX.cpp.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0':
   
2. E:\Arduino\ArduinoExe/TX.ino:7: undefined reference to `nRF24L01::nRF24L01()'
   
3. TX.cpp.o: In function `loop':
   
4. E:\Arduino\ArduinoExe/TX.ino:31: undefined reference to `nRF24L01::send(char*)'
   
5. E:\Arduino\ArduinoExe/TX.ino:32: undefined reference to `nRF24L01::verifySend()'
   
6. TX.cpp.o: In function `setup':
   
7. E:\Arduino\ArduinoExe/TX.ino:15: undefined reference to `nRF24L01::init()'
   
8. E:\Arduino\ArduinoExe/TX.ino:19: undefined reference to `nRF24L01::setTADDR(char*)'
   
9. E:\Arduino\ArduinoExe/TX.ino:21: undefined reference to `nRF24L01::config()'
   

复制代码

human2010

谢谢提供，最经被NRF24L01折腾死啦！

human2010

maxims 发表于 2013-10-18 21:58
请问楼主编译的ide版本是多少？
我是1.0.5版本的，编译出错，提示

用022版本吧！

human2010

maxims 发表于 2013-10-18 21:58
请问楼主编译的ide版本是多少？
我是1.0.5版本的，编译出错，提示

我是1.05版的编译OK!但无法实现无线通讯，问题查找中。。。。。。。

maxims

human2010 发表于 2013-10-19 21:09
我是1.05版的编译OK!但无法实现无线通讯，问题查找中。。。。。。。

首先感谢论坛分享代码和经验的各位兄弟姐妹，让我们小白有了一个好的成长的环境。
其次，感谢nRF24L01软实现Spi,支持中断此贴的兄弟，提供了代码和思路。
根据该帖，我总结了一下经验：

1、下载“nRF24L01软实现Spi,支持中断”的附件，解压缩出来，确保目录结构为“NRF24L01/Examples”、“NRF24L01/NRF24L01.cpp”、“NRF24L01/NRF24L01.h”。也就是说主目录NRF24L01下边有一个文件夹和一个cpp和一个h文件。
2、关闭Arduino IDE，复制“NRF24L01”目录到arduino的安装目录下的“libraries”里边，重新启动Arduino IDE环境。
3、在IDE的“文件→示例→NRF24L01”菜单里边找到示例程序。分别打开RX和TX示例。

到这里，基础准备工作就完成了。
这里我要提醒大家：
初学者购买Arduino板子的时候，尽量购买Arduino UNO R3，因为很多网上的代码都是基于此写的。为了免去你莫名其妙的错误，尽量购买改型号做你的实验、学习用板。
如果，你手上有多种类型的Arduino板子，那么在进行该实验的时候，请用非UNO板作为TX端，用UNO板作为RX端，以减少非必要的麻烦。


4、请按照“NRF24L01.h”文件中对引脚的定义，对模块和主板进行连接，然后编译相应的程序进行下载到Arduino主板上。打开串口监视器，等待奇迹出现吧。

接收如果有问题，请检查IRQ端口是否有问题。
http://www.geek-workshop.com/thread-7562-1-1.html

human2010

maxims 发表于 2013-10-20 14:34
首先感谢论坛分享代码和经验的各位兄弟姐妹，让我们小白有了一个好的成长的环境。
其次，感谢nRF24L01软 ...

本人新人，还是没找到原因，还请指点。我用的MEGA2560和Leonardo

human2010

human2010 发表于 2013-10-20 22:56
本人新人，还是没找到原因，还请指点。我用的MEGA2560和Leonardo

MEGA2560和Leonardo的接收与发送对换几次，都没用

maxims

human2010 发表于 2013-10-20 22:56
本人新人，还是没找到原因，还请指点。我用的MEGA2560和Leonardo

leonardo作接收端，请用非中断方式！中断方式我估计引脚对不上或中断工作方式与uno不一样！
中断是引发了，但没读到数据，所以反复的显示数据为空！