arduino的PSX手柄库的修正及用法

happys

       最近有好几个网上的朋友都问到PSX手柄程序的问题，就先给大家更新一下arduino中PSx手柄库的用法。

    原本网上下载的PSX库是有问题的，有很多杂牌的PS手柄都不能很好的兼容。经过我详细的查看了PS手柄协议及分析了psx库的程序后，修改了一个库中的错误后，现在我测试了几个牌子的手柄等能很好的兼容。其修改地方如下：

由于psx协议中是 “数据线的逻辑电平在时钟下降沿驱动下触发改变”这说明应该先置位数据，然后再是时钟由高电平跳变到低电平。但库中却是先时钟拉低，再对数据位置位，这就造成了很多山寨手柄的不兼容。具体如下图


Psx库可以自己修改Psx_analog.cpp，也可以下载我修改好的。

下载地址：

115网盘  http://115.com/file/be7iodk9#
Psx_analog.zip

http://115.com/file/c2hs6dqh#
索尼+PLAYSTATION手柄原理分析.pdf


接下来就说说PSX库的具体用法



库里面自带了例程，这样用起来就比较方便了。

具体例程如下(里面我加了一些中文的说明)

1. #include "Psx_analog.h"   // Includes the Psx Library
   
2. #define dataPin 14   //接线定义，总共需要4根数据线，根据自己的接线更改
   
3. #define cmndPin 15
   
4. #define attPin 16
   
5. #define clockPin 17
   
6. #define motorup  5
   
7. #define motordown 6
   
8. #define motorleft  9
   
9. #define motorright 10
   
10. #define center  0x7F
    
11. #define LEDPin 13
    
12. 
    
13. Psx Psx;   // Initializes the library
    
14. 
    
15. void setup()
    
16. {
    
17.   Psx.setupPins(dataPin, cmndPin, attPin, clockPin);  // Defines what each pin is used
    
18.   //在这个语句内部有把Motorsmall = 0x00;Motorlarge = 0x00;具体可以查看Psx_analog.cpp源码
    
19.   Psx.initcontroller(psxAnalog);   
    
20.   pinMode(LEDPin, OUTPUT);   // Establishes LEDPin as an output so the LED can be seen
    
21.   //setup motoroutputs
    
22.   pinMode(motorup, OUTPUT);    // Establishes LEDPin as an output so the LED can be seen
    
23.   pinMode(motordown, OUTPUT);   // Establishes LEDPin as an output so the LED can be seen
    
24.   pinMode(motorleft, OUTPUT);     // Establishes LEDPin as an output so the LED can be seen
    
25.   pinMode(motorright, OUTPUT);    // Establishes LEDPin as an output so the LED can be seen
    
26.   Serial.begin(9600);
    
27.   Serial.println("Raw controller values");
    
28.   // wait for the long string to be sent
    
29.   delay(100);
    
30. }
    
31. void loop()
    
32. {
    
33.   Motorsmall = 0xFF;
    
34.   Motorlarge = 0xFF;  //对震动电机震动大小进行赋值，赋值的数值在0x00到0xFF之间，0x00表示不震动，0xFF表示最大震动。
    
35.   Psx.poll();  // Psx.read() initiates the PSX controller and returns
    
36.   Serial.print("\n");  // the button data
    
37.   Serial.print(Psx.Controller_mode, HEX);    // prints value as string in hexadecimal (base 16)
    
38.   Serial.print(Psx.digital_buttons, HEX);    // prints value as string in hexadecimal (base 16)
    
39.   Serial.print(Psx.Right_x, HEX);     // prints value as string in hexadecimal (base 16)   
    
40.   Serial.print(Psx.Right_y, HEX);     // prints value as string in hexadecimal (base 16)   
    
41.   Serial.print(Psx.Left_x, HEX);     // prints value as string in hexadecimal (base 16)   
    
42.   Serial.print(Psx.Left_y, HEX);     // prints value as string in hexadecimal (base 16)     
    
43.   if (Psx.digital_buttons & psxR2)  // If the data anded with a button's hex value is true,
    
44.     // it signifies the button is pressed. Hex values for each
    
45.     // button can be found in Psx.h
    
46.   {
    
47.     digitalWrite(LEDPin, HIGH);  // If button is pressed, turn on the LED
    
48.   }
    
49.   else
    
50.   {
    
51.     digitalWrite(LEDPin, LOW);  // If the button isn't pressed, turn off the LED
    
52.   }
    
53.   delay(100);
    
54. }
    

复制代码

怕麻烦的可以直接拷贝例程来修改，至于像arduino的语法等等就不用再叙述了，不懂的可以自己找找教程学习。我还要说的是关于手柄震动的问题，在Psx.poll();语句的前面加上对Motorsmall = 0xFF;Motorlarge = 0xFF;的赋值语句就可以使大小电机震动，赋值的数值在0x00到0xFF之间，0x00表示不震动，0xFF表示最大震动。具体震动的数据是在Psx.poll();语句中传给手柄的，详细的可以查看Psx_analog.cpp源码。

顺便把例程里的资料说明也放下面

--------------------------------------------------------------------------------
    Standard Digital Pad

    BYTE    CMND    DATA

     01     0x01    idle
     02     0x42    0x41
     03     idle    0x5A    Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7
     04     idle    data    SLCT           STRT UP   RGHT DOWN LEFT
     05     idle    data    L2   R2    L1  R1   /\   O    X    |_|

    All Buttons active low.

--------------------------------------------------------------------------------
    Analogue Controller in Red Mode

    BYTE    CMND    DATA

     01     0x01    idle
     02     0x42    0x73
     03     idle    0x5A    Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7
     04     idle    data    SLCT JOYR JOYL STRT UP   RGHT DOWN LEFT
     05     idle    data    L2   R2   L1   R1   /\   O    X    |_|
     06     idle    data    Right Joy 0x00 = Left  0xFF = Right
     07     idle    data    Right Joy 0x00 = Up    0xFF = Down
     08     idle    data    Left Joy  0x00 = Left  0xFF = Right
     09     idle    data    Left Joy  0x00 = Up    0xFF = Down
--------------------------------------------------------------------------------

下面是各个按键的名称及具体数值（在库内的源码里面有的）

1. // Button Hex Representations:
   
2. //hat
   
3. #define psxLeft  0x0080
   
4. #define psxDown  0x0040
   
5. #define psxRight 0x0020
   
6. #define psxUp  0x0010
   
7. #define psxStrt  0x0008
   
8. #define psxSlct  0x0001
   
9. 
   
10. //buttons
    
11. #define psxSqu  0x8000
    
12. #define psxX  0x4000
    
13. #define psxO  0x2000
    
14. #define psxTri  0x1000
    
15. #define psxR1  0x0800
    
16. #define psxL1  0x0400
    
17. #define psxL2  0x0100
    
18. #define psxR2  0x0200
    
19. #define psxJoyL  0x0002
    
20. #define psxJoyR  0x0004
    
21. //other defines
    
22. #define psxAnalog 0x01
    
23. #define psxDigital 0x00

复制代码

再此感谢大家对本人的支持! 我也会继续努力，和大家分享经验与心得。欢迎大家访问我的博客http://blog.sina.com.cn/happys1981

开心就好

好贴，顶一个

loneress

组合键要手工分离出来，库文件里面好像没有考虑组合键的分离问题。

迷你强

传说中的神贴。。。。

alen

你好，我编译之后，出现那种情况请问是为什么