请教这种履带车的结构

swfzz

请教一下视频中的这种车子小轮子是什么样的结构？又要转，又要控制角度？

http://v.ku6.com/show/ziM8YQeChpmhRD9x.html

控制角度是不是用大扭力的舵机啊？
实在想不出连接的方法！
谢谢！

mxhhaixin

你可以参考这个

mxhhaixin

主履带和副履带是连在一起同时转动的。舵机和副履带外侧的支架连接，带动支架转动来调节副履带吊角度。我也是刚刚才看明白。