咨询个Arduino主板控制Arduino舵机控制板的问题。

kekenamolan

我正在做用Arduino主板发出命令（通过串口的方式）到舵机控制板，已成功。
但是想接受到舵机控制板的反馈命令，再做下一步处理的时候，没有成功。
我用的主板是Arduino uno，舵机控制板是：torobot 16&24servo controll
代码是：

1. int val;
   
2. void setup()
   
3. {
   
4.    Serial.begin(9600);
   
5.    pinMode(13,OUTPUT);
   
6.    val=1;
   
7. }
   
8. void loop()
   
9. {  
   
10.    if(val==1)
    
11.    {
    
12.       Serial.println("#2GC2"); //这个成功了~！！ ：）
    
13.       while(Serial.read()!='AGF\r\n') //这儿失败了。。。。  ：（   
    
14.       delay(100);
    
15.    }
    
16.    else
    
17.    {
    
18.       digitalWrite(13,HIGH);
    
19.    }
    
20.    val=2;
    
21. }

复制代码

求指点，不胜感激~~

Nightkids

问一下，我是菜鸟，现在市面上所有的舵机控制板都兼容Arduino吗？