超声波智能小车

lijiarui

#define TrigPin 2
#define EchoPin 3
int a1=6;
int a2=5;
int b1=11;
int b2=10;

float value;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
pinMode(a1,OUTPUT);
pinMode(a2,OUTPUT);
pinMode(b1,OUTPUT);
pinMode(b2,OUTPUT);
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(EchoPin,INPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
value=float( pulseIn(EchoPin,HIGH)*17 )/1000;

Serial.println(value);
delay(1000);
while(value>25)
{
   digitalWrite(a1,HIGH);
  digitalWrite(a2,LOW);
  digitalWrite(b1,HIGH);
  digitalWrite(b2,LOW);
  
   delay(50);
  
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  value=float( pulseIn(EchoPin,HIGH)*17 )/1000;

  
  
}



  digitalWrite(a1,LOW);
  digitalWrite(a2,HIGH);
  digitalWrite(b1,HIGH);
  digitalWrite(b2,LOW);
}

黑色T恤-1929

楼主，智能车的速度怎么控制的？arduino的频率可以改吗？

kenan13

其实没必要用超声波，简单一对红外对管就可以了

lijiarui

黑色T恤-1929 发表于 2014-5-31 21:24
楼主，智能车的速度怎么控制的？arduino的频率可以改吗？

速度可以改

lijiarui

kenan13 发表于 2014-6-1 18:40
其实没必要用超声波，简单一对红外对管就可以了

这只是  用超声波来实现  我没说红外 不可以啊