49741933o 发表于 2014-11-17 08:35:30

关于双H桥电机驱动的理解

本帖最后由 49741933o 于 2014-11-17 14:08 编辑

初玩智能车的小伙伴肯定会涉及到驱动电机正反转的时候，那么该如何控制智能车呢？这就要讲到双H桥了，让我来给你们分析吧！

讲到双H桥，那么首先得介绍两种三极管，S8550（PNP型）和S8050（NPN型），两个长得一样，但是注意看平的那面就知道区别了，一个写的是S8550，另一个写的是S8050。

---------------------------------------------------------两种三极管的特性，一定要知道-------------------------------------------------------

注意这两种三极管的特性：

S8550（PNP）：当基极b为低电平时，PNP三极管导通。
S8050（NPN）：当基极b为高电平时，NPN三极管导通。


-------------------------------------------------------------想要短路？NO NO NO-------------------------------------------------------------
单H桥原理图（画的不合常理，大家包含哟）：

注意看图中A、B、C、D，这四个脚是个控制口，接在arduino上，这就是为什么有的L298N电机驱动板只有四个接口的原因，当然也有六个接口，有两个是PWM调速接口（INA,INB--它们要接在PWM接口上。UNO是3,5,6,9,10,11）。VCC和GND是给电机驱动提供电流。和电机并联有一个电容，它的作用一般是：①给电机一个启动电压；②让电机转动不发出嘈杂的声音，让转动圆滑。

比如，我给A脚低电平，D脚高电平，左上PNP和右下NPN三极管导通，那么电流时这样流的（看图），其他也类似。注意，A与B和C与D不能同时接通，同时接通后，结果你懂的！

幻生幻灭 发表于 2014-11-17 09:33:44

感谢分享，图文并茂

sanyouhi 发表于 2014-11-17 11:47:33

确切的说是不是应该叫H桥。

SproutME 发表于 2014-11-17 11:47:48

怎么看都是单H桥啊

49741933o 发表于 2014-11-17 12:18:34

SproutME 发表于 2014-11-17 11:47 static/image/common/back.gif
怎么看都是单H桥啊

不要在意细节，这个确实是单桥。双桥再加个就行了

49741933o 发表于 2014-11-17 14:12:07

幻生幻灭 发表于 2014-11-17 09:33 static/image/common/back.gif
感谢分享，图文并茂

第一次有威望的帖子！{:soso_e105:}

释怀过客 发表于 2017-2-8 13:52:06

mark一下。。。

ignore 发表于 2017-2-23 15:22:27

这种的H桥，能直接与MCU的D口连接么？是不是需要隔离下？
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