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关于双H桥电机驱动的理解

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发表于 2014-11-17 08:35:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 49741933o 于 2014-11-17 14:08 编辑

初玩智能车的小伙伴肯定会涉及到驱动电机正反转的时候,那么该如何控制智能车呢?这就要讲到双H桥了,让我来给你们分析吧!


讲到双H桥,那么首先得介绍两种三极管,S8550(PNP型)和S8050(NPN型),两个长得一样,但是注意看平的那面就知道区别了,一个写的是S8550,另一个写的是S8050。

---------------------------------------------------------两种三极管的特性,一定要知道-------------------------------------------------------

注意这两种三极管的特性:

S8550(PNP):当基极b为低电平时,PNP三极管导通。
S8050(NPN):当基极b为高电平时,NPN三极管导通。


-------------------------------------------------------------想要短路?NO NO NO-------------------------------------------------------------
单H桥原理图(画的不合常理,大家包含哟):

注意看图中A、B、C、D,这四个脚是个控制口,接在arduino上,这就是为什么有的L298N电机驱动板只有四个接口的原因,当然也有六个接口,有两个是PWM调速接口(INA,INB--它们要接在PWM接口上。UNO是3,5,6,9,10,11)。VCC和GND是给电机驱动提供电流。和电机并联有一个电容,它的作用一般是:①给电机一个启动电压;②让电机转动不发出嘈杂的声音,让转动圆滑。

比如,我给A脚低电平,D脚高电平,左上PNP和右下NPN三极管导通,那么电流时这样流的(看图),其他也类似。注意,A与B和C与D不能同时接通,同时接通后,结果你懂的!

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发表于 2014-11-17 09:33:44 | 显示全部楼层
感谢分享,图文并茂
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发表于 2014-11-17 11:47:33 | 显示全部楼层
确切的说是不是应该叫H桥。
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发表于 2014-11-17 11:47:48 | 显示全部楼层
怎么看都是单H桥啊
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 楼主| 发表于 2014-11-17 12:18:34 | 显示全部楼层
SproutME 发表于 2014-11-17 11:47
怎么看都是单H桥啊

不要在意细节,这个确实是单桥。双桥再加个就行了
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 楼主| 发表于 2014-11-17 14:12:07 | 显示全部楼层
幻生幻灭 发表于 2014-11-17 09:33
感谢分享,图文并茂


第一次有威望的帖子!{:soso_e105:}
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发表于 2017-2-23 15:22:27 | 显示全部楼层
这种的H桥,能直接与MCU的D口连接么?是不是需要隔离下?
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