Arduino学习笔记A12 - 自制Makey模拟触摸键盘（此贴已经过时）
本帖最后由 Ansifa 于 2015-2-23 19:15 编辑自制Makey模拟触摸键盘
注意：此贴方法不够现成的稳定，已经过时，Arduino Micro/Leonardo已经可以便宜稳定的实现替代功能了，而且不用折腾。建议使用Arduino Micro/Leonardo+自带的keyboard功能做，方便简单。
相信很多人看过最近一个Makey makey模拟触控键盘视频（http://www.56.com/u45/v_NjgzMzc0MDI.html）。视频里电路板可以接上任何导电体，通过触摸导电体去给电脑键盘事件。来玩各种不同的游戏或者效果。
其中的原理就是通过单片机模拟一个键盘，引出几个键，并且使用触摸形式代替开关。现在我们使用一块arduino加上几个普通元件，也能将这个电路实现出来了。
本文先填鸭式介绍如何制作模拟触控键盘，如果你只是想做一个成品玩的话，可以只看前面部分而不用看原理分析。如果你想知道它的工作原理的话，可以一直看下去。
材料清单：
Arduino（UNO、Duemilanove、NANO均可）
1个
68Ω电阻(没有68Ω的话，用50~100Ω电阻也行)
2个
1.5kΩ电阻(没有2.2kΩ的话，用1.5k~2.2k电阻也行)
1个
2.2MΩ电阻（1M~4.7M也行）
6个
USB连接线（一端是USB口另一端是电线，也可以用废旧键盘鼠标拆下来的线）
1条
3.6v 稳压管（3.3v~3.6v稳压管。建议选用功耗0.25~0.5w的）
2个
单芯屏蔽电线（6条，每条1~2米）
6米
鳄鱼夹
6只
万用板（洞洞板）
1块
先不管原理，看看制作步骤：
准备好材料，这里为了减少体积，用了Arduino NANO，并且部分电阻实际用的时候是贴片封装的。
按照下面的电路图连接电路（PDF版本点击这里：）。
注意输入线要用屏蔽线，鳄鱼夹端将屏蔽线的芯线接上，屏蔽线悬空；电路板端将芯线接到A0~A5引脚。所有屏蔽线集成一束接到+5v。
用数据线（注意是Arduino的数据线，不是上面焊的键盘线）将下面的程序写入Arduino中。
#include "UsbKeyboard.h"
int InData1 = 0, InData2 = 0, InData3 = 0, InData4 = 0, InData5 = 0, InData0 = 0;//触摸输入值暂存
int TouchSensitivity = 30; //触摸灵敏度。0~1023，越大越不灵敏
void setup()
{
for(int i = A0; i <= A5; i++)
{
pinMode(i, INPUT); //A0~A5端设置为输入
//digitalWrite(i, HIGH); //并且上拉
}
TIMSK0 &= !(1 << TOIE0);
}
void loop()
{
UsbKeyboard.update();
//读取所有引脚电压值，并且由于上拉电阻原因，
//默认所有引脚为最高电平1023，通过触摸拉低引脚电平。
//所以数值由1024-analogRead(A0);
InData0 = 1024 - analogRead(A0);
InData1 = 1024 - analogRead(A1);
InData2 = 1024 - analogRead(A2);
InData3 = 1024 - analogRead(A3);
InData4 = 1024 - analogRead(A4);
InData5 = 1024 - analogRead(A5);
//按照各种可能触发键盘事件
if(InData0 >= TouchSensitivity)
{
UsbKeyboard.sendKeyStroke(79); //right
}
if(InData1 >= TouchSensitivity)
{
UsbKeyboard.sendKeyStroke(80);//left
}
if(InData2 >= TouchSensitivity)
{
UsbKeyboard.sendKeyStroke(81);//down
}
if(InData3 >= TouchSensitivity)
{
UsbKeyboard.sendKeyStroke(82);//up
}
if(InData4 >= TouchSensitivity)
{
UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_SPACE);
}
if(InData5 >= TouchSensitivity)
{
UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_ENTER);
}
delay(100);
}拔掉Arduino数据线，将键盘线插到电脑USB口，即出现新硬件“USB输入设备”，一般XP和win7都免驱动自动识别。
找一些含水分的物体（比如makey里面的香蕉，橡皮泥等），鳄鱼夹夹住一头，触碰物体即可打字。
原理分析：
1、触摸部分
* 此虚拟键盘使用触摸作为输入方法，所以可靠的触摸响应非常必要。常见的触摸开关有两种：
-一种是双触点的触摸开关，将触摸端和地端引出，连接到两块触摸电极上，人触摸两个极的时候，由于人体电阻的关系，两触摸电极之间有一定电流流过，通过检测这个电流大小即可检测出触摸事件。Makey的虚拟键盘就是这种方法；
- 另一种是单触点的触摸开关，人手只需要触摸一个极板，用人体和大地来做回路，这种方法用户体验最好。但是如果直接将触摸电路的地端接家里的地线，人触摸感应输入端的话，那触摸就不能响应了。因为人体和大地并不是真实的导体，而是通过水分，以及导体间的电容等导电的，对于直流电来说，由于电压只有5v，相应回路电阻很大。经过回路之后，电压不足以实现触摸功能，所以在这里我们借助高压电做媒介，让人体和大地有足够电流形成可以响应的回路。原理图如下图，将Arduino的GND端通过一个高阻值电阻RH接到市电的火线，人触摸A0端的时候，220v市电将通过高值电阻RH以及单片机传到人手上，然后通过大地形成回路。由于220v电压较高并且是交流电，通过高值的电阻以及人体、大地等导体之后仍然可以有足够的电压去给单片机响应。
*由于触摸部分对周围的电磁干扰比较敏感，触摸板与Arduino连接线必须使用屏蔽线。六根屏蔽线的芯线接A0~A5，屏蔽层接电源正极（+5v）
*此处是使用了外置的2.2MΩ上拉电阻，常态时输入端是高电压，所以默认AD转换数值是1023，通过触摸GND和A0~A5，令输入电压降低，从而改变输入的AD数值。当AD数值降低到一定程度（变量TouchSensitivity决定）的时候，就认为该触摸板有事件响应。如果触摸灵敏度不适合的话，可以调整变量TouchSensitivity的值来改变灵敏度。值越大灵敏度越低。
2、Arduino模拟键盘部分：
由于Arduino主芯片是一片AVR单片机，通过AVRUSB，我们可以将Arduino虚拟成一个键盘。详细原理可以参考这篇文章：
http://www.geek-workshop.com/for ... 1137&page=1#pid7692
文章详细解释了Arduino模拟键盘的原理和电路，此处就不再详细解释了。
我做好实物（A0~A5引线还没引出）：
这么强悍的好帖 居然没人顶呀！
当时我看到makey的视频的时候，觉得好神奇！原来如此简单！
有空的时候，我一定做一下！ 这么好的帖子。。我居然没看到。。。 :funk:竟然没注意到 强力支持！周末测试{:soso_e100:} 哇塞，好厉害，当时我看到Makey makey的时候就琢磨了老半天他的原理，一直没想通
竟然没注意到 看来要修改一下提示机制 等待效果出来 超版V5！;P;P;P 很给力啊。 很期待~嘎嘎:lol
{:soso_e143:} 我也才发现
很不错~~~ :'(测试了一下，结果出现电脑无法正确识别的USB设备。。。求教，这一般是啥问题啊？ 太谢谢了！好像我把稳压管装反向了，现在调过来了，然后A0~A5口要用屏蔽线接吗？