arduino +PID库 + mpu6050 dmp库 制作的平衡车,站起来了.
本帖最后由 enots 于 2015-5-6 17:47 编辑这个是初步的成果,
目前:
1.仅有一个直接由dmp输出做反馈的角度环.
2.arduino (mega1280板子(这个是什么不重要))全部是插针接线, 摆弄多了接头老是松掉,
3.驱动部分使用L298N模块,没有光耦隔离, 可能有少少干扰;
4.(这个最要命) 车轮的齿轮箱齿轮间隙过大, 在不加电情况下,车轮都有回差达一度.
在这种环境下, 小车还是摇摇摆摆站住了.:lol:lol:lol
http://image.geek-workshop.com/album/201505/06/163034edyqi9di2q2r9jzz.gif 楼主,能给个完整资料。 楼主分享一下相关资料,供大家学习一下:P 也想做个,这些轮子什么的在在哪里买的? 我最近也在搞这个平衡小车,,,也能站起来,用的stm32编写的,但是对于行走实在还没搞懂,,还很迷茫,用的mpu6050陀螺仪,能一起交流吗 不错,已经能站了,以后就可以跑了。 楼主,我的平衡小车和你的很相似,我在调PID时遇到了困难,请问能开源你的代码吗,提供参考?我的邮箱是[email protected] 做得还蛮精致的 不错 求代码,和接线图A! 期待开源中!!!! 仁兄能不能将你那个平衡小车的程序,给我发一份参考一下
我邮箱[email protected]
先谢谢啦 不错。 不错不错,没有开源就不好玩了:lol 读DMP值时数据没有溢出吗
不象牙,站的比较稳
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