arduino +PID库 + mpu6050 dmp库制作的平衡车,站起来了.

enots · 发表于 2015-5-6 15:50:11

本帖最后由 enots 于 2015-5-6 17:47 编辑

这个是初步的成果,
目前:
1.  仅有一个直接由dmp输出做反馈的角度环.
2.  arduino (mega1280板子(这个是什么不重要))全部是插针接线, 摆弄多了接头老是松掉,
3.  驱动部分使用L298N模块,没有光耦隔离, 可能有少少干扰;
4.  (这个最要命) 车轮的齿轮箱齿轮间隙过大, 在不加电情况下,车轮都有回差达一度.

在这种环境下, 小车还是摇摇摆摆站住了.

好啊天与地 · 发表于 2015-5-6 19:38:41

楼主，能给个完整资料。

segrua · 发表于 2015-6-30 16:16:59

楼主分享一下相关资料，供大家学习一下

seagatecm · 发表于 2015-6-30 16:48:54

也想做个，这些轮子什么的在在哪里买的？

小夥子 · 发表于 2015-6-30 23:43:10

我最近也在搞这个平衡小车，，，也能站起来，用的stm32编写的，但是对于行走实在还没搞懂，，还很迷茫，用的mpu6050陀螺仪，能一起交流吗

ym7208 · 发表于 2015-7-1 08:59:52

不错，已经能站了，以后就可以跑了。

jisuz · 发表于 2015-8-21 20:02:33

楼主，我的平衡小车和你的很相似，我在调PID时遇到了困难，请问能开源你的代码吗，提供参考？我的邮箱是[email protected]

sailfish218 · 发表于 2015-9-14 17:49:59

做得还蛮精致的不错

PLA · 发表于 2015-10-3 14:25:29

求代码，和接线图A!

glen_f · 发表于 2015-10-4 13:32:32

期待开源中！！！！

名字长nb · 发表于 2016-1-3 22:00:23

仁兄能不能将你那个平衡小车的程序，给我发一份参考一下
我邮箱[email protected]
先谢谢啦

老胖熊 · 发表于 2016-1-3 23:45:45

不错。

ranqingfa · 发表于 2016-1-4 08:47:46

不错不错，没有开源就不好玩了

睡不着的诗人 · 发表于 2016-1-17 17:20:58

读DMP值时数据没有溢出吗

方恨少 · 发表于 2019-4-24 10:37:02

不象牙，站的比较稳

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arduino +PID库 + mpu6050 dmp库 制作的平衡车,站起来了.

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