tanbocandy
发表于 2013-6-3 22:16:42
这个好是好贴 正在准备学习这个。辛苦
无帆的船
发表于 2013-6-12 00:52:27
很好的资料，谢谢楼主！
fenglimima
发表于 2013-8-5 16:40:02
楼主，你好。我想问下关于最后rest(n)的计算，RAcc和RGyro的单位不一样，直接权重相加好像不对吧？
另外就是算出来的rest(n)是不是就是欧拉角呢？
咖啡凉了
发表于 2013-8-5 16:44:32
:lol真心好帖子。。
lab01
发表于 2013-8-6 16:31:48
辛苦了，正想找这方面的资料学习呢
lpp111
发表于 2013-8-13 09:02:44
要理解完得花点时间啊{:soso_e101:}
chinaqiaobo
发表于 2013-8-26 00:13:20
不是特别特别仔细的看了一遍，收获很多，谢谢！
xcl3721
发表于 2013-9-4 17:18:01
收藏！！！
caomin_
发表于 2013-9-16 19:49:07
少见的好东西:P
prodcd
发表于 2013-9-17 13:35:24
想起了那个鸡，怎么摆弄身体，鸡的头都在同一个位置。用陀螺仪+加速度至少实现同一个方向是很轻松的。
天天向上/tp
发表于 2013-10-7 12:55:52
很给力~~~第一篇没怎么看懂~~~继续看！！！感谢楼主的真诚分享
yrlz811
发表于 2013-11-9 13:40:17
好东西，收藏了慢慢消化
依木安格゛
发表于 2013-12-12 22:30:40
真是谢谢了！
linbo.jin
发表于 2014-1-8 16:22:33
顶一下，辛苦了~
mzdx
发表于 2014-1-22 16:35:39
好文章:D:D