suoma
发表于 2015-3-26 12:08:20
谢谢分享学习一下
feisy28
发表于 2015-4-21 11:45:08
看了三天，终于明白整个过程了
leslieheli
发表于 2015-4-22 00:11:50
太棒了。。。。赞一个
kissdestiny
发表于 2015-6-8 17:10:18
好文章，mark备忘！
alai2015
发表于 2015-7-1 13:43:10
好詳細, 慢慢看
BILY
发表于 2015-9-17 17:14:57
楼主辛苦了，谢谢楼主
自己一只
发表于 2015-10-8 21:54:55
马克 。。。。只是我现好在看不懂，好忧桑
坏男孩啊
发表于 2017-4-19 22:00:26
malc辛苦了
jasonwang1208
发表于 2017-4-20 10:39:14
好難哦,數學我最差了
3Q for sharing.
rn9409
发表于 2017-7-9 23:07:26
已經看得懂公式怎麼跑，但是不太理解該怎麼用，可以教一下嗎
maxuejia
发表于 2017-10-9 13:57:35
恩恩还是不错了
winky_he
发表于 2018-7-14 18:22:22
请问Rgyro的单位是什么？RxGyro和RyGyro的符号是不是和RateAyz、RateAxz的符号一致？
winky_he
发表于 2018-7-15 09:41:47
请问按照此算法，最终的精度是多少呢？