yanghaoxin314 发表于 2011-11-21 17:09:38

凑凑热闹,9G舵机加装虚轴的制作过程

机器人爱好者做机器人使用的舵机是从航模上直接拿来的,这种舵机只有一个输出轴,而做机器人时舵机是充当关节部位的,只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上,舵机的另一面做个固定位,使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线做圆规运动。各个爱好者自制舵机虚轴的方法有很多,这里介绍我的一个方法,个人认为是比较简单,简洁的,这样的做法是为了之后一系列的小型机器人做准备。如有更好的方法欢迎交流。





















弘毅 发表于 2011-11-21 18:20:27

好贴。。果断加精

风的孩子 发表于 2011-11-23 21:42:41

建议别用热熔胶。
舵机在连续工作的时候发热量比较大。
温度比较高,热熔胶在温度过高的情况下会重新融化。
如果确定一定要固定,建议用AB胶,这个比较扎实。

slugzoe 发表于 2011-11-23 22:26:55

风的孩子 发表于 2011-11-23 21:42 static/image/common/back.gif
建议别用热熔胶。
舵机在连续工作的时候发热量比较大。
温度比较高,热熔胶在温度过高的情况下会重新融化 ...

说得很对,热熔胶确实一方面会融化,另外也确实不稳固,不过AB胶我用过,貌似贴胶不是很稳固,贴金属比较稳

yanghaoxin314 发表于 2011-11-23 23:50:51

谢谢两位提醒,热熔胶的软化点最低在75度左右,9G舵机内的电机发热时的温度还是达不到这个温度点的,如果达到了,说明舵机也就用到头了;P

Lavande丶 发表于 2012-1-12 11:12:01

太感谢了!!正好愁怎么跟小舵机加虚轴。。

yanghaoxin314 发表于 2012-1-13 19:29:32

Lavande丶 发表于 2012-1-12 11:12 static/image/common/back.gif
太感谢了!!正好愁怎么跟小舵机加虚轴。。

;P小心手滑,孔打歪了

darkorigin 发表于 2012-5-29 19:21:38

内衬一金属,然后用烙铁搭锡,最后上指甲油绝缘,只要做的够薄,坚固性就能保证

Randy 发表于 2012-5-29 22:13:13

好帖,长见识了,但是没看到里面的具体部件是怎么制作额!

oneshotonly 发表于 2012-9-26 21:56:55

好办法呀,留下脚印,谢谢分享

pww999 发表于 2012-9-26 22:03:51

很好. 顶一下

416970882 发表于 2012-9-28 17:15:42

一不小心,30大洋就废了!

还好啊 发表于 2012-10-31 13:22:25

不错,留下脚印

yyc11235813 发表于 2012-12-29 20:25:22

“好帖,长见识了,但是没看到里面的具体部件是怎么制作额!”这是虚轴哪需要内部结构啊!!!!!!!!

博学笃行 发表于 2013-1-19 14:59:33

好办法呀,谢谢分享!
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