开源DIY,Arduino+旧手机变成视频监控机器人,可异地远程遥控
本帖最后由 迷你强 于 2015-12-1 11:56 编辑本人花费大半年时间,用Arduino+旧手机 做了一个视频监控机器人,DIY成果分享一下。
说明,项目程序和源代码都开放,3D打印部件的 3DSTL文件和设计源文件也开放,欢迎大家使用!
演示视频:
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM3NjQ3MTc5Mg==/v.swf
这个机器人的原材料很简单:卡通外形的纸巾盒,车用手机夹,轮子电机,1寸万向轮,然后3D打印件
网灵机器人是特殊的,Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB摄像头,而网灵机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。
这不仅是废物利用的环保理念,而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源,让网灵机器人的功能更加有亮点:
1)无需外接USB摄像头,直接利用安卓手机的高清摄像头,并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码,以便网络传输。
2)利用安卓手机的联网能力,wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能,从世界任何地方都可以连接机器人。
3)利用手机计算能力,实现语音识别,用自然语音控制机器人动作。
4)利用手机计算能力,基于OpenCV软件库,实现手势分析和人脸追踪。
除了作为大脑的安卓手机外,网灵机器人还采用了Arduino单片机,用于控制电机舵机和连接传感器模块。
作为大脑的安卓手机 与 Arduino单片机是通过蓝牙串口(例如市面上常见的HC-06)进行通信的,其通信协议很简单,是基于字符串格式的,Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数,安卓手机向Arduino发送控制命令。
网灵机器人的显著特点是:可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人,并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台,这是网灵多年来积累的底层核心技术。只要机器人接入网络,就可以从世界上的任何角落连接到机器人,无需设置路由器端口,无需做动态域名映射,完全自动穿透NAT内网。
网灵机器人的控制端软件就是 网灵云控制, 它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”,有一些手柄按键和2个虚拟摇杆,其UI界面是这样的:
终上所述,网灵机器人的总体框架原理图是这样的:
Arduino源代码:
安卓大脑源代码比较大,超过附件大小限制,可以从网灵极客论坛下载。
支持我的朋友,可以回复留电子邮箱,直接发给你~~~~~~~~
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机器人Arduino周边电路连接就很容易。准备一些3Pin杜邦线和导电线,按照下面的电路图连接相应的电路模块:
可以看出,Arduino控制板的供电是由L298N电机控制板的5V输出的。
电压检测模块连接到Arduino的模拟口A5;头部舵机连接到Arduino的数字口D9;
你后续也可以扩展连接更多的传感器,比如:
气体传感器MQ2连接到模拟口A4,温湿度传感器连接到数字口D8,
这些都是在Arduino的程序代码中预定义好的,需要跟代码对应:
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#include <Servo.h>
#include <dht.h>
//模拟IO口和数字IO口的定义
#define PIN_UNDEFINED255
#define PIN_A_VOLTAGE5//电池电压传感器
#define PIN_A_MQX 4//气体传感器,MQ2,MQ135
#define PIN_D_SERVO_V9
#define PIN_D_SERVO_HPIN_UNDEFINED
#define PIN_D_SERVO_L5//PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_SERVO_R6//PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_DHT 8//PIN_UNDEFINED//DHT11温湿度传感器
#define PIN_D_RELAY PIN_UNDEFINED//一路继电器
#define PIN_D_RED PIN_UNDEFINED//红外人体感应传感器
#define PIN_D_LEDA PIN_UNDEFINED//LED指示灯A
#define PIN_D_LEDB PIN_UNDEFINED//LED指示灯B
//PT2272 Recv,D0->D3用模拟IO口实现,因为Arduino UNO的数字IO口不够用
#define PIN_D_2272VT 4
#define PIN_A_2272D0 0
#define PIN_A_2272D1 1
#define PIN_A_2272D2 2
#define PIN_A_2272D3 3
//315M、433M RF Send,控制智能开关、智能插座、电动窗帘。。。
#define PIN_D_315SEND 7//PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_433SEND PIN_UNDEFINED
//左中右三个方向的壁障传感器pin定义
#define PIN_D_BIZ_C PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_BIZ_L PIN_UNDEFINED
#define PIN_D_BIZ_R PIN_UNDEFINED
//L298N电机驱动板的控制pin
//舵机用了9号PWM,L298N用10,11号PWM的话,会导致10号PWM失效!!!
// motor A
#define dir1PinA 2
#define dir2PinA 10
#define speedPinA 3
// motor B
#define dir1PinB 12
#define dir2PinB 13
#define speedPinB 11
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 独行者 发表于 2015-11-10 08:53 static/image/common/back.gif
楼主厉害,谢谢分享。我只有羡慕嫉妒恨,羡慕你的成绩,嫉妒你的才华,恨自己的无能。因无能而伸手:谢谢
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已发到你邮箱,赶紧查收. 好贴,赞一个,最近正有想法做一个类似的东西,监控端可以使用树莓派或手机,控制端用pc和手机。有了这个帖子,省了我不少事,感谢 厉害,帮顶,请问安卓代码哪里下载 smilesmo 发表于 2015-11-9 20:40 static/image/common/back.gif
厉害,帮顶,请问安卓代码哪里下载
网灵极客论坛:
http://www.wangling-tech.com/bbs/forum.php?mod=forumdisplay&fid=44 好厉害,支持一下 楼主厉害,谢谢分享。我只有羡慕嫉妒恨,羡慕你的成绩,嫉妒你的才华,恨自己的无能。因无能而伸手:谢谢
[email protected]
atemphot 发表于 2015-11-10 09:09 static/image/common/back.gif
已发到你邮箱,赶紧查收.
谢谢您,有劳了! 本帖最后由 wetnt 于 2015-11-10 11:17 编辑
非常棒,赞一个!看了你的全部内容,设想非常棒!特别是那个充电桩的解决方案,太有创意了! 真赞 给我发个 [email protected]:){:soso_e179:} [email protected]求大神指导,我也想自己玩玩试试,拜托了……真的好棒呀,一直想搞一个小机器人共鸣:lol [email protected]
谢谢大侠!好好学习一下!多谢了!
谢谢楼主无私奉献,学习来了,我的邮箱是[email protected]
henrypcw 发表于 2015-11-10 22:54 static/image/common/back.gif
谢谢楼主无私奉献,学习来了,我的邮箱是
以上几个留邮箱的,已发。请查收 哇哇 大神啊 终于找到了这个:)