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CrazyMar10 发表于 2017-11-29 16:00:44

工业步进电机转速控制问题

背景：想要使得步进电机每分钟4转，通过设置驱动器拨码开关得到电机每转脉冲为1600，这样算得每个脉冲的延续时间即为60/(4*1600)，高低电平各是它的一半，为4688us，但是通过arduino写入程序，程序如图一所示，电机无法启动。若将motorRotationSpeed函数中的time变量变成50us，则可以正常启动，笔者试验过几次，直到80us时也还可以正常启动，但到100us就堵转了，请教各位大神，这到底是怎么回事？有什么解决办法呢？被此问题折磨好几天了...

程序中，PUL_1接步进电机PUL-端，DIR_1接DIR-端子。

int PUL_1=2;
int DIR_1=4;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(DIR_1,OUTPUT);
pinMode(PUL_1,OUTPUT);
}

void motorRotationSpeed(unsigned long stepMotorResolution,unsigned int time)
{      
      
   
      while(stepMotorResolution>=0)
      {
            digitalWrite(PUL_1,HIGH);
            delayMicroseconds(time);
            digitalWrite(PUL_1,LOW);
            delayMicroseconds(time);

            stepMotorResolution--;
      }   
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
   digitalWrite(DIR_1,HIGH);
   int i;
   for(i=1;i<=90;i++)
    {
       motorRotationSpeed(1600,50*i);
       delay(1000);
      }
      
    while(1)
    {
      motorRotationSpeed(1600,4688);
      }
}

通幽境 发表于 2017-11-29 19:36:37

我记得一般驱动器都有个最低输入信号频率的

wwwusr 发表于 2017-11-30 12:15:43

你到80us时，电机转速目测是多少？

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