工业步进电机转速控制问题

CrazyMar10

背景：想要使得步进电机每分钟4转，通过设置驱动器拨码开关得到电机每转脉冲为1600，这样算得每个脉冲的延续时间即为60/(4*1600)，高低电平各是它的一半，为4688us，但是通过arduino写入程序，程序如图一所示，电机无法启动。若将motorRotationSpeed函数中的time变量变成50us，则可以正常启动，笔者试验过几次，直到80us时也还可以正常启动，但到100us就堵转了，请教各位大神，这到底是怎么回事？有什么解决办法呢？被此问题折磨好几天了...

程序中，PUL_1接步进电机PUL-端，DIR_1接DIR-端子。

1. int PUL_1=2;
   
2. int DIR_1=4;
   
3. 
   
4. void setup() {
   
5.   // put your setup code here, to run once:
   
6.   pinMode(DIR_1,OUTPUT);
   
7.   pinMode(PUL_1,OUTPUT);
   
8. }
   
9. 
   
10. void motorRotationSpeed(unsigned long stepMotorResolution,unsigned int time)
    
11. {      
    
12.       
    
13.      
    
14.       while(stepMotorResolution>=0)
    
15.       {
    
16.             digitalWrite(PUL_1,HIGH);
    
17.             delayMicroseconds(time);
    
18.             digitalWrite(PUL_1,LOW);
    
19.             delayMicroseconds(time);
    
20. 
    
21.             stepMotorResolution--;  
    
22.         }     
    
23.   }
    
24. 
    
25. void loop() {
    
26.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
27.    digitalWrite(DIR_1,HIGH);
    
28.    int i;
    
29.    for(i=1;i<=90;i++)
    
30.     {
    
31.        motorRotationSpeed(1600,50*i);
    
32.        delay(1000);
    
33.       }
    
34.       
    
35.     while(1)
    
36.     {
    
37.       motorRotationSpeed(1600,4688);
    
38.       }
    
39. }

复制代码

通幽境

我记得一般驱动器都有个最低输入信号频率的

wwwusr

你到80us时，电机转速目测是多少？