yuanzhi 发表于 2020-8-9 11:06:43

对mpu9250陀螺仪的一些调试！



没错，就是这个货。

之前一直在调试6050，6050我觉得不适合用在我现在的项目上（因为，6050来搞偏航角，有点......这么说可能更直接一些）,所以还是换了,看了介绍,9250加入了新的强磁计,感觉会好上不少!!
左侧是原始数据(可以看到跳动很大),右侧是滤波后的结果.


攀岩效果


觉得这个速度挺合适。
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