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对mpu9250陀螺仪的一些调试!

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发表于 2020-8-9 11:06:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
照片.png

没错,就是这个货。

之前一直在调试6050,6050我觉得不适合用在我现在的项目上(因为,6050来搞偏航角,有点......这么说可能更直接一些),所以还是换了,看了介绍,9250加入了新的强磁计,感觉会好上不少!!
左侧是原始数据(可以看到跳动很大),右侧是滤波后的结果.
滤波结果.png

攀岩效果
攀岩效果.png

觉得这个速度挺合适。
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