首页 › Arduino › 【Arduino】168种传感器系列实验（170）---L293D四路电机驱动板

eagler8 发表于 2020-11-13 17:38:24

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百七十：L293D四路电机驱动板 motor control shield 马达板
Adafruit Motor Shield模块 Arduino AFMotor 电机扩展板

1、安装库：百度搜索“AFMotor库”— 下载 — 拷贝到Arduino-libraries 文件夹中
2、实验之九：测试M1M2M3M4电机前进与后退
*/

#include <AFMotor.h>

// 创建对象
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);


// 主程序开始
void setup() {

}
void loop() {
motor1.setSpeed(200);
motor1.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(200);
motor2.run(FORWARD);
motor3.setSpeed(200);
motor3.run(FORWARD);
motor4.setSpeed(200);
motor4.run(FORWARD);
delay(2000);

motor1.setSpeed(0);
motor1.run(RELEASE);
motor2.setSpeed(0);
motor2.run(RELEASE);
motor3.setSpeed(0);
motor3.run(RELEASE);
motor4.setSpeed(0);
motor4.run(RELEASE);
delay(1000);

motor1.setSpeed(200);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(200);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.setSpeed(200);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.setSpeed(200);
motor4.run(BACKWARD);
delay(2000);

motor1.setSpeed(0);
motor1.run(RELEASE);
motor2.setSpeed(0);
motor2.run(RELEASE);
motor3.setSpeed(0);
motor3.run(RELEASE);
motor4.setSpeed(0);
motor4.run(RELEASE);
delay(1000);
}

eagler8 发表于 2020-12-29 20:36:27

实验开源仿真编程（linkboy V4.1）

eagler8 发表于 2020-12-30 17:05:39

用这款电机驱动扩展板做了一辆麦克纳姆轮小车

eagler8 发表于 2020-12-30 18:03:41

麦克纳姆轮车子运动模式图

eagler8 发表于 2020-12-30 18:06:23

实验仿真编程（linkboy V4.1）之二

eagler8 发表于 2020-12-30 18:16:12

使用AFMotor电机扩展板的麦克纳姆轮小车（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAzNDYyMzE1Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTAzNDYyMzE1Mg==.html

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