斜三角履带底盘的制作
本帖最后由 机器谱 于 2022-11-9 16:31 编辑1.运动功能说明 履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。另外，倾斜的履带也可以使其具有良好的越障效果。
2.结构说明 该样机由两个斜三角履带模组构成，履带模组呈轴对称分布在车架上。3.运动功能实现3.1 电子硬件在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考：
主控板Basra（兼容Arduino Uno）
扩展板Bigfish2.1
电池7.4V锂电池
3.2. 电路连接 将直流电机接在两个直流电机接口上，两个直流电机接口的针脚号分别为（D5,D6）以及（D9,D10），并将主控板和电池在车身固定好。
3.3 编写程序编程环境：Arduino 1.8.19前进功能的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/203/Forward/Forward.ino）
后退功能的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/203/Backward/Backward.ino）
原地转向功能的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/203/TurnInPlace/TurnInPlace.ino）
大半径转向功能的代码（点击查看：https://gitee.com/robodyno/Robotway-Open-Robots/blob/master/203/BigTurn/BigTurn.ino）
资料内容：样机3D文件、例程源代码【下载链接https://www.robotway.com/h-col-125.html】
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