偏心轮连杆简易八足的制作分享
本帖最后由 机器谱 于 2023-1-3 16:18 编辑1. 运动功能说明 偏心轮连杆简易八足机器人可以通过两侧仿生机构的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、弧形转向等基本行走功能。
https://28846868.s21i.faiusr.com/3/ABUIABADGAAg38vPmQYohdme3gQwsAQ4uwI.gif.webphttps://28846868.s21i.faiusr.com/3/ABUIABADGAAg-MvPmQYowIeY1gUwsAQ4uwI.gif.webp
2.结构说明 该样机其实是由两个简易偏心轮连杆四足【https://www.robotway.com/h-col-153.html】并排组合构成的，在每条腿上安装了两个装饰性的活动连杆，让它的外观更像蜘蛛或螃蟹。
3. 运动功能实现 机构的运动方式是差速运动，与小型双轮差速底盘机构一样，请参考小型双轮差速底盘【https://www.robotway.com/h-col-113.html】一文。
4.扩展样机 本样机有一些扩展案例，基本是使用不同构型的025号机构，如取消传动轴，将两侧的把偏心轮都直接连接在电机的输出轴上，或更换电机等，如下图所示：
还可以使用纸黏土、瓦楞纸、彩色卡纸等为它制作螃蟹或蜘蛛的外观。
https://28846868.s21i.faiusr.com/3/ABUIABADGAAggtDPmQYo2OeHkAcwsAQ4wAM!500x500.gif.webp
5. 资料下载
资料内容：样机3D文件
资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-154.html
页:
[1]