偏心轮连杆简易八足的制作分享

机器谱

1. 运动功能说明

       偏心轮连杆简易八足机器人可以通过两侧仿生机构的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、弧形转向等基本行走功能。

2.结构说明

       该样机其实是由两个简易偏心轮连杆四足【https://www.robotway.com/h-col-153.html】并排组合构成的，在每条腿上安装了两个装饰性的活动连杆，让它的外观更像蜘蛛或螃蟹。

3. 运动功能实现

       机构的运动方式是差速运动，与小型双轮差速底盘机构一样，请参考小型双轮差速底盘【https://www.robotway.com/h-col-113.html】一文。

4.扩展样机

      本样机有一些扩展案例，基本是使用不同构型的025号机构，如取消传动轴，将两侧的把偏心轮都直接连接在电机的输出轴上，或更换电机等，如下图所示：

还可以使用纸黏土、瓦楞纸、彩色卡纸等为它制作螃蟹或蜘蛛的外观。

5. 资料下载
​资料内容：样机3D文件
资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-154.html