龙行天下
发表于 2013-8-31 14:39:22
学习一下啊
:lol
dddnnnaaa
发表于 2013-8-22 20:57:22
正好需要这个中文文档,感谢翻译
skyboy_23
发表于 2013-6-23 20:58:19
楼主现在有没有做出更新的什么成果或是理论?我也在想关于空间位移的事儿
skyboy_23
发表于 2013-6-23 19:38:09
楼主对于这个测步器,怎么看?
葱拌豆腐
发表于 2013-6-19 08:32:52
先收藏吧,四轴还是好久以后的事情
qptimus
发表于 2013-5-23 13:47:30
四轴上使用的加速度传感器,在起飞前都是要先初始化校正的。先在水平位置确定出重力造成的影响,之后的数据会根据这个值俩修正
darkorigin
发表于 2013-5-23 02:10:57
yoyo383 发表于 2013-5-20 20:17 static/image/common/back.gif
如何消除(抵消)重力对加速度计的作用呢?
这里说的加速度计主要是三轴的。就是XYZ三个维度的加速度,
重力影响其实通过程序的姿态检测就能知道。不过需要结合其他传感器,比如磁定向;
比如通过磁定向检测到自身是水平的,那么只有一个垂直的Z轴是受到重力影响;
加速度计主要是粗略的计算运动速度(因为是积分传感器。积分值 偏差会有点大 特别是长时间 所以叫做粗略)
darkorigin
发表于 2013-5-23 02:01:59
小人 发表于 2013-5-22 23:59 static/image/common/back.gif
正如你说的,Malc的 【翻译】加速度计和陀螺仪指南,说呢个的例子是利用加速度夹角和陀螺角度的权重获取更 ...
这就是为啥直升机 以及四轴飞行器 等自稳的飞行设备高端版本是9轴姿态传感器(或者10轴 是加了气压)
就是为了综合多个传感器的特长 规避单个传感器的“盲区” 达到全方位姿态侦测。
肯定是要运算的,一旦一个值两个传感器冲突 就需用算法来平衡 得到一个准确的值
小人
发表于 2013-5-22 23:59:20
darkorigin 发表于 2013-5-20 14:46 static/image/common/back.gif
学习下论坛里面大神的代码 精华区有6050的使用教程
另外,之所以在需要准确数据的场合需要6轴 就是用来 ...
正如你说的,Malc的 【翻译】加速度计和陀螺仪指南,说呢个的例子是利用加速度夹角和陀螺角度的权重获取更佳的的值。加速是为了纠正陀螺的误差。也是没看完全运算解释。
你提的一点很关键,加速度无法识别匀速运动,这是目前要识别位移的前提要解决的问题 ,我想
当加速度为0时,有两种可能 ,
[*]模块处于静止状态
[*]模块在匀速运动,
这个能不能通过运算,或者需要加上陀螺仪或者借助气压计,磁场计来识别出这两个状态?
我找了一篇关于磁场加速度的文章,我有时间在看看有没有帮助http://wenku.baidu.com/view/5bb7ac06a6c30c2259019eb4.html
一直在学习本论坛大神的只是目前中间还有很多不懂的,所以还在找资料和发问帮助理解。
wangku001wei
发表于 2013-5-22 00:12:16
学习一下 呵呵
林定祥
发表于 2013-5-21 13:53:24
林定祥 发表于 2013-5-20 10:46 static/image/common/back.gif
在使用是未必能绝对水平,因此三个轴都受到了重力加速度的影响,除去这些影响才能判断在某个轴的加速度,但不 ...
查了下加速度的定义,加速度为正和速度方向一致,加速度为负加速度增加的方向与速度方向相反.因此可以解释夫加速度的问题了.
yoyo383
发表于 2013-5-20 20:17:36
如何消除(抵消)重力对加速度计的作用呢?
darkorigin
发表于 2013-5-20 14:46:16
学习下论坛里面大神的代码 精华区有6050的使用教程
另外,之所以在需要准确数据的场合需要6轴 就是用来相互校准数据的
3轴加速度+3轴倾角 相互弥补彼此在特定场合的不足 比如匀速运动中 加速度值就会错误。
另外,如果需要精确数据场合 一般都是9轴或者10轴 提供10个维度的形态传感。 9轴比10轴多了气压。
林定祥
发表于 2013-5-20 10:46:26
小人 发表于 2013-5-19 23:56 static/image/common/back.gif
我很赞成你的观点,首先你提出的两个问题很关键:
[*]如例2 所说运算的时候
在使用是未必能绝对水平,因此三个轴都受到了重力加速度的影响,除去这些影响才能判断在某个轴的加速度,但不知道如何来实现.
同意楼主关于政府加速度的定义,实际得到的加速度的正负只是只是方向,但减速的的负加速度任何产生呢,是否需要将陀螺的状态一并考虑?
龙翔竞天
发表于 2013-5-20 09:37:47
伟创电子工作室 发表于 2013-5-18 18:16 static/image/common/back.gif
于是我肯定了MPU6050 使能做到记录位移的,然而第一步是先把位移的加速度算出来,我 ...
位移的加速度,你是用的方向余弦矩阵算的吗?