【分享】牛逼的串口数据实时绘图程序，可文件记录，MPU6050适用，Matlab处理
本帖最后由 SuperAnt 于 2013-10-8 20:23 编辑分享一款非常好用的串口绘图程序，尤其适合MPU6050的数据分析，可显示加速度，角速度，角度信息。安装协议发送数据即可。带数据记录功能，记录下来的数据可通过目录下的“Matlab绘图.m”，文件在Matlab中绘图分析，非常方便。
数据上传协议：
[加速度包]可在加速度图中显示实时曲线
55 51 axH axL ayH ayL azH azL Sum
[角速度包]可在角速度图中显示实时曲线
55 52 wxH wxL wyH wyL wzH wzL Sum
[角度包]可在角度图中显示实时曲线
55 53 AxH AxL AyH AyL AzH AzL Sum
单片机输出代码：void ReportData(char chrType,int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t t)
{
char cData = 0;
char cCRC = 0;
putchar(0x55); cCRC+=0x55;
putchar(chrType);cCRC+=chrType;
cData = ax; putchar(cData);cCRC+=cData;
cData = ax>>8;putchar(cData);cCRC+=cData;
cData = ay; putchar(cData);cCRC+=cData;
cData = ay>>8;putchar(cData);cCRC+=cData;
cData = az; putchar(cData);cCRC+=cData;
cData = az>>8;putchar(cData);cCRC+=cData;
cData = t; putchar(cData);cCRC+=cData;
cData = t>>8; putchar(cData);cCRC+=cData;
putchar(cCRC);
}
//输出加速度信息：
ReportData(0x51,a,a,a,T);
//输出角速度信息：
ReportData(0x52,w,w,w,T);
//输出角度信息：
ReportData(0x53,Angle,Angle,Angle,T);
点击记录按钮记录数据，停止记录即可将数据写入硬盘，利用根目录下的matlab绘图.m文件可以将数据文件在matlab下绘图分析。欢迎下载，评论，拍砖。
如果无法运行，说明您的电脑没有按照.net framework 4,请上微软官方下载：
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718 好东西，顶起 很好的软件，收藏了~ 说实话，我买的串口MPU6050还一直没用，不好焊，也还不会怎么测试，楼主可否指导一下菜鸟，感激不尽... 学慧放弃 发表于 2013-9-29 10:57 static/image/common/back.gif
说实话，我买的串口MPU6050还一直没用，不好焊，也还不会怎么测试，楼主可否指导一下菜鸟，感激不尽...
好弄的，焊4个杜邦线就可以了，自己不方便焊接的话，也可以让店家帮忙焊上排针。 SuperAnt 发表于 2013-9-29 11:09 static/image/common/back.gif
好弄的，焊4个杜邦线就可以了，自己不方便焊接的话，也可以让店家帮忙焊上排针。
那个不好焊排针，改天给专业人员焊算了。自己也弄断了一根线，你们怎么测试的 啊？？ 学慧放弃 发表于 2013-9-29 18:26 static/image/common/back.gif
那个不好焊排针，改天给专业人员焊算了。自己也弄断了一根线，你们怎么测试的 啊？？
直接焊线，然后接店家的USB转串口模块，测试了静态数据和运动过程中姿态解算的效果，数据稳定，能够感受到滤波的强大，的确是不可多得的好东西。 SuperAnt 发表于 2013-9-29 22:32 static/image/common/back.gif
直接焊线，然后接店家的USB转串口模块，测试了静态数据和运动过程中姿态解算的效果，数据稳定，能够感受到 ...
嗯嗯，不知道用于控制两轮平衡车数据采集效果怎样， 貌似是一个好用的东西~=v=收走了:) 不用 Windows 的飘过。 学习学习！ 路过的时候,我必须BS下楼主,又开始打产品的广告啦!! 话说,那个真心不好焊接. 学慧放弃 发表于 2013-9-29 10:57 static/image/common/back.gif
说实话，我买的串口MPU6050还一直没用，不好焊，也还不会怎么测试，楼主可否指导一下菜鸟，感激不尽...
直接买成品吧 agaonet 发表于 2013-10-5 15:11 static/image/common/back.gif
路过的时候,我必须BS下楼主,又开始打产品的广告啦!! 话说,那个真心不好焊接.
好弄的，如果自己焊接有困难，可以找店家焊上排针和杜邦线。话说这个软件的确是不错的，就算不买人家的产品，用来当自己的串口绘图软件也是很好的。6050的数据光读出来有啥用，还得要有分析工具呀，人家软件做得都是公开协议的，而且能记录原始数据并导入到Matlab下分析，就算是自己做算法，也是一个很不错的工具呢~真心觉得不错才分享给大家的~ agaonet 发表于 2013-10-5 15:11 static/image/common/back.gif
路过的时候,我必须BS下楼主,又开始打产品的广告啦!! 话说,那个真心不好焊接.
其实邮票孔的工艺更复杂，成本更高，但是这样做的好处是可以直接贴片安装到自己的PCB板子上面，与自己的电路板完全融为一体，市面上的IIC的6050的模块体积庞大，挂到板子上怎么弄都多出来一块儿，连接不好还容易断线，不美啊。。。。