【分享】牛逼的串口数据实时绘图程序，可文件记录，MPU6050适用，Matlab处理

SuperAnt

分享一款非常好用的串口绘图程序，尤其适合MPU6050的数据分析，可显示加速度，角速度，角度信息。安装协议发送数据即可。带数据记录功能，记录下来的数据可通过目录下的“Matlab绘图.m”，文件在Matlab中绘图分析，非常方便。

数据上传协议：
[加速度包]可在加速度图中显示实时曲线
55 51 axH axL ayH ayL azH azL Sum

[角速度包]可在角速度图中显示实时曲线
55 52 wxH wxL wyH wyL wzH wzL Sum

[角度包]可在角度图中显示实时曲线
55 53 AxH AxL AyH AyL AzH AzL Sum

单片机输出代码：

1. void ReportData(char chrType,int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t t)
   
2. {
   
3.         char cData = 0;
   
4.         char cCRC = 0;
   
5.         putchar(0x55);     cCRC+=0x55;
   
6.         putchar(chrType);  cCRC+=chrType;      
   
7.         cData = ax;     putchar(cData);  cCRC+=cData;
   
8.         cData = ax>>8;  putchar(cData);  cCRC+=cData;
   
9.         cData = ay;     putchar(cData);  cCRC+=cData;
   
10.         cData = ay>>8;  putchar(cData);  cCRC+=cData;
    
11.         cData = az;     putchar(cData);  cCRC+=cData;
    
12.         cData = az>>8;  putchar(cData);  cCRC+=cData;       
    
13.         cData = t;      putchar(cData);  cCRC+=cData;
    
14.         cData = t>>8;   putchar(cData);  cCRC+=cData;
    
15.         putchar(cCRC);         
    
16. }
    
17. //输出加速度信息：
    
18. ReportData(0x51,a[0],a[1],a[2],T);
    
19. //输出角速度信息：
    
20. ReportData(0x52,w[3],w[4],w[5],T);
    
21. //输出角度信息：
    
22. ReportData(0x53,Angle[0],Angle[1],Angle[2],T);
    

复制代码

点击记录按钮记录数据，停止记录即可将数据写入硬盘，利用根目录下的matlab绘图.m文件可以将数据文件在matlab下绘图分析。欢迎下载，评论，拍砖。

如果无法运行，说明您的电脑没有按照.net framework 4,请上微软官方下载：

http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718

MicroCao

好东西，顶起

zhaowenwin

很好的软件，收藏了~

学慧放弃

说实话，我买的串口MPU6050还一直没用，不好焊，也还不会怎么测试，楼主可否指导一下菜鸟，感激不尽...

SuperAnt

学慧放弃 发表于 2013-9-29 10:57
说实话，我买的串口MPU6050还一直没用，不好焊，也还不会怎么测试，楼主可否指导一下菜鸟，感激不尽...

好弄的，焊4个杜邦线就可以了，自己不方便焊接的话，也可以让店家帮忙焊上排针。

学慧放弃

SuperAnt 发表于 2013-9-29 11:09
好弄的，焊4个杜邦线就可以了，自己不方便焊接的话，也可以让店家帮忙焊上排针。

那个不好焊排针，改天给专业人员焊算了。自己也弄断了一根线，你们怎么测试的 啊？？

SuperAnt

学慧放弃 发表于 2013-9-29 18:26
那个不好焊排针，改天给专业人员焊算了。自己也弄断了一根线，你们怎么测试的 啊？？

直接焊线，然后接店家的USB转串口模块，测试了静态数据和运动过程中姿态解算的效果，数据稳定，能够感受到滤波的强大，的确是不可多得的好东西。

学慧放弃

SuperAnt 发表于 2013-9-29 22:32
直接焊线，然后接店家的USB转串口模块，测试了静态数据和运动过程中姿态解算的效果，数据稳定，能够感受到 ...

嗯嗯，不知道用于控制两轮平衡车数据采集效果怎样，

tbmaomao8

貌似是一个好用的东西~=v=收走了

szpapas

不用 Windows 的飘过。

lxyfish111

学习学习！

agaonet

路过的时候,我必须BS下楼主,又开始打产品的广告啦!! 话说,那个真心不好焊接.

天天向上/tp

学慧放弃 发表于 2013-9-29 10:57
说实话，我买的串口MPU6050还一直没用，不好焊，也还不会怎么测试，楼主可否指导一下菜鸟，感激不尽...

直接买成品吧

SuperAnt

agaonet 发表于 2013-10-5 15:11
路过的时候,我必须BS下楼主,又开始打产品的广告啦!! 话说,那个真心不好焊接.

好弄的，如果自己焊接有困难，可以找店家焊上排针和杜邦线。话说这个软件的确是不错的，就算不买人家的产品，用来当自己的串口绘图软件也是很好的。6050的数据光读出来有啥用，还得要有分析工具呀，人家软件做得都是公开协议的，而且能记录原始数据并导入到Matlab下分析，就算是自己做算法，也是一个很不错的工具呢~真心觉得不错才分享给大家的~

SuperAnt

agaonet 发表于 2013-10-5 15:11
路过的时候,我必须BS下楼主,又开始打产品的广告啦!! 话说,那个真心不好焊接.

其实邮票孔的工艺更复杂，成本更高，但是这样做的好处是可以直接贴片安装到自己的PCB板子上面，与自己的电路板完全融为一体，市面上的IIC的6050的模块体积庞大，挂到板子上怎么弄都多出来一块儿，连接不好还容易断线，不美啊。。。。