有关四足机器人的问题
最近一直在看机器人制作的文章..发现大部分都是讨论六足的..很少有人去制作四足机器人..不明白是为什么? 额。个人感觉,六足平稳行走,可能算法上面要比四足简单些。达到同样效果,比四足容易。 但是我觉得四足貌似更美观一些.... 当我初到这个星球时发现有一类生物,当他们发育到最强壮最成熟的阶段时都有共同的特征: 六只脚,两对翅膀,一对触须,腹部呈现一节节可伸缩.
是非常稳固的力学结构,非直线上的三脚着地可以在不调整躯干重心的情况下保持平衡,这种结构很适合神经系统不发达的生物
搜噶............ 我做了个四足 青城天狼 发表于 2012-6-14 11:13 static/image/common/back.gif
我做了个四足
求视频图片....是乌龟那种行走方法吗?
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