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有关四足机器人的问题

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发表于 2012-5-10 16:49:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近一直在看机器人制作的文章..发现大部分都是讨论六足的..很少有人去制作四足机器人..不明白是为什么?
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发表于 2012-5-10 18:27:31 | 显示全部楼层
额。个人感觉,六足平稳行走,可能算法上面要比四足简单些。达到同样效果,比四足容易。
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 楼主| 发表于 2012-5-10 20:16:42 | 显示全部楼层
但是我觉得四足貌似更美观一些....
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发表于 2012-5-10 22:50:09 | 显示全部楼层
当我初到这个星球时发现有一类生物,
当他们发育到最强壮最成熟的阶段时都有共同的特征: 六只脚,两对翅膀,一对触须,腹部呈现一节节可伸缩.
是非常稳固的力学结构,非直线上的三脚着地可以在不调整躯干重心的情况下保持平衡,这种结构很适合神经系统不发达的生物
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 楼主| 发表于 2012-5-11 08:32:35 | 显示全部楼层
搜噶............
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发表于 2012-6-14 11:13:19 | 显示全部楼层
我做了个四足
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 楼主| 发表于 2012-6-14 17:09:07 | 显示全部楼层
青城天狼 发表于 2012-6-14 11:13
我做了个四足

求视频图片....是乌龟那种行走方法吗?
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