4261400
发表于 2015-5-3 20:10:52
楼主有没有搞定 ，跟楼的课题类似 能否共同交流一下
lfshit
发表于 2015-7-19 11:27:25
万能的楼主，请问您所说的零漂问题解决了吗？
我的板子也是，MPU6050开始运动之前，零偏是一个值，运动后，零偏马上漂了，逐渐上升。积分误差会很大
放肆的青春
发表于 2018-10-21 20:11:23
楼主战况如何了?求给指导个思路
wangzi815
发表于 2019-3-12 11:29:09
楼主能不能给个邮箱，你那篇加速度积分的公式我感觉有点问题。或者我的邮箱也可以交流，
[email protected]
Yi_Hua
发表于 2019-3-22 21:31:59
Yaw一般都要用磁力计校准的，
百元以上的Z轴陀螺仪的Yaw也不准的。