【求教】关于MPU6050加速度积分的一点疑问

4261400 · 发表于 2015-5-3 20:10:52

楼主有没有搞定，跟楼的课题类似能否共同交流一下

lfshit · 发表于 2015-7-19 11:27:25

万能的楼主，请问您所说的零漂问题解决了吗？
我的板子也是，MPU6050开始运动之前，零偏是一个值，运动后，零偏马上漂了，逐渐上升。积分误差会很大

放肆的青春 · 发表于 2018-10-21 20:11:23

楼主战况如何了?求给指导个思路

wangzi815 · 发表于 2019-3-12 11:29:09

楼主能不能给个邮箱，你那篇加速度积分的公式我感觉有点问题。或者我的邮箱也可以交流，[email protected]

Yi_Hua · 发表于 2019-3-22 21:31:59

Yaw一般都要用磁力计校准的，
百元以上的Z轴陀螺仪的Yaw也不准的。

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