怎样使用MPU6050连接HMC5883L?

夏樗雨 · 发表于 2012-9-3 10:41:18

怎样使用MPU6050连接HMC5883L，谁有相关的代码吗？

MPU6050的DATASHEET看的不是很明白。怎样使用MPU6050的XDA，XCL?
{:soso_e132:}

云海孤帆 · 发表于 2012-9-21 21:39:19

把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以了。

//配置MPU6000  bypass模式
  accelgyro.setI2CMasterModeEnabled(0);
  accelgyro.setI2CBypassEnabled(1);
  if((!accelgyro.getI2CMasterModeEnabled()) && accelgyro.getI2CBypassEnabled())
printf("Set MPU6000 Bypass Mode success!\n");

谁搞明白了它的I2C Master Mode啊，困扰好几个礼拜了

DinoChen · 发表于 2012-10-21 20:48:42

云海孤帆发表于 2012-9-21 21:39
把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以 ...

哥，你这个好~~真心的好

hanchristmas · 发表于 2013-1-21 20:30:32

云海孤帆发表于 2012-9-21 21:39
把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以 ...

那硬件上怎么连接，板子的A4同时连接hmc5883l和mpu6050的scl，A5同时连接hmc5883l和mpu6050的sda么？？可不可以稍稍说明一下？新手求前辈指点！

zcbzjx · 发表于 2013-1-27 09:30:42

本帖最后由 zcbzjx 于 2013-1-27 09:41 编辑

俺也在琢磨这个问题。。

看了下文档。。

可用来外接磁力计或其他传感器。有两种工作模式：I2C Master Mode，此时MPU-60X0
作为主设备与外接传感器通信；Pass-Through Mode，此时仅用作连接，允许MPU 和外接
传感器同时和芯片通信。

估计就是根据需要写相应寄存器吧。。。

硬件上估计就是对应相连吧，即AUX_DA->SDA AUX_CL->SCL

pengwon · 发表于 2013-2-8 15:31:07

5楼正解
可参考截图。

路遥~倒转回忆 · 发表于 2013-4-13 23:12:43

pengwon 发表于 2013-2-8 15:31
5楼正解
可参考截图。

那这个代码里面需要怎么改才能让串口同时输出九个数据？
把它们分别使用的时候的代码复制到一起？

路遥~倒转回忆 · 发表于 2013-4-13 23:35:06

zcbzjx 发表于 2013-1-27 09:30
俺也在琢磨这个问题。。

看了下文档。。

代码放到前面，为什么显示的是expected constructor，destructor，or type conversion before .token??

路遥~倒转回忆 · 发表于 2013-4-14 00:15:32

哈哈解决了！！

accelgyro.setIntI2CMasterEnabled(0); 这句应该是这个

robin林 · 发表于 2013-4-21 21:37:09

pengwon 发表于 2013-2-8 15:31
5楼正解
可参考截图。

这两个合在一起有什么好处呢？

弘毅 · 发表于 2013-4-21 23:10:03

robin林发表于 2013-4-21 21:37
这两个合在一起有什么好处呢？

没有电子罗盘，水平旋转的积分误差，就没法进行矫正了。

徐光运 · 发表于 2013-6-24 15:43:52

路遥~倒转回忆发表于 2013-4-13 23:35
代码放到前面，为什么显示的是expected constructor，destructor，or type conversion before .token??

大侠救命，能把程序发下吗？

路遥~倒转回忆 · 发表于 2013-7-22 16:45:07

徐光运发表于 2013-6-24 15:43
大侠救命，能把程序发下吗？

还需要么？

韩韩 · 发表于 2013-7-25 15:27:36

我也遇到相同问题大侠可以指导一下吗配置模式的那段代码放在程序什么地方啊

韩韩 · 发表于 2013-7-25 15:29:58

我用的是GY-86 继承了MPU6050和HMC5883 怎么才能同时显示 9轴

数据呢

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