怎样使用MPU6050连接HMC5883L?

韩韩 · 发表于 2013-7-31 19:07:15

你好我现在用的是GY-86模块集成MPU6050和HMC5883L 两个在一起用有些问题，6050用一般算法可以和5883共用。但是6050用啦DMP处理，在和5883连用5883就不动啦，数据一直不变，求大侠指点

勿念 · 发表于 2014-4-3 09:02:39

韩韩发表于 2013-7-31 19:07
你好我现在用的是GY-86模块集成MPU6050和HMC5883L 两个在一起用有些问题，6050用一般算法可以和5883共用。 ...

兄弟你的问题解决了吗？？我现在也是用MPU6050的DMP，外扩一个HMC5883L，想用这个磁阻传感器来校正MPU6050的航向角（yaw），你会使用吗？求分享呀

imcsq · 发表于 2014-5-29 14:09:54

路遥~倒转回忆发表于 2013-4-13 23:12
那这个代码里面需要怎么改才能让串口同时输出九个数据？
把它们分别使用的时候的代码复制到一起？

那种别人已经做成小PCB模块，MPU6050引出了SCL、SDA、VCC、GND、XCL、XDA、ADO和INT，HMC5883L引出了VCC、GND、SDA、SCL、DROY，那就是把MPU的XCL接到HMC的SCL、MPU的XDA接到HMC的SDA上吗？这样做和直接把HMC5883L挂到总线上有什么差别呢？

imcsq · 发表于 2014-5-29 14:10:50

勿念发表于 2014-4-3 09:02
兄弟你的问题解决了吗？？我现在也是用MPU6050的DMP，外扩一个HMC5883L，想用这个磁阻传感器来校正MPU6 ...

同求，解决了吗？

benbenqi · 发表于 2014-6-6 17:53:47

个人看法：I2C应是板上总线，有着分布电容等限制，并不合适外接，用6050的XDA/XCL其实是为I2C总线做了桥接，间接的也降低了总线故障概率。

古丁 · 发表于 2014-6-12 11:37:38

好帖子，不得不收藏

被迫幸福 · 发表于 2014-10-31 17:53:40

路遥~倒转回忆发表于 2013-4-14 00:15
哈哈解决了！！

accelgyro.setIntI2CMasterEnabled(0); 这句应该是这个

什么意思，是只用这一句吗？

falcon999 · 发表于 2014-12-20 13:03:30

路遥~倒转回忆发表于 2013-7-22 16:45
还需要么？

可以发一下程序吗

falcon999 · 发表于 2014-12-20 13:09:19

弘毅发表于 2013-4-21 23:10
没有电子罗盘，水平旋转的积分误差，就没法进行矫正了。

能具体讲一下怎么弄吗？我做头瞄，YAW都飘飞了

kuaijiejianjiu · 发表于 2015-2-24 22:27:50

请问MPU6050和5883的放置的相对位置有关系吗？

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