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如何事实控制多路步进电机工作呢?

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发表于 2014-6-14 15:21:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
    控制5路步进电机,每路步进电机的脉冲宽度和步进量不同。
    之前我用的方案是,用轮询的方式,可是太慢了。
    请各位教我一个更好的方案吧,谢谢~~
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发表于 2017-4-19 19:15:37 | 显示全部楼层
想请教一下楼主,轮询的方式可以分享一下吗?
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发表于 2017-4-19 20:56:10 | 显示全部楼层
如果每个电机都是固定速度的可用pwm波驱动,最高可到2M,如果要变速可用库,缺点是脉冲频率好像最高是1k,上不去。还有一种是每个电机用一个单片机控制,再用总线同步。
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