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楼主: 弘毅

arduino学习笔记17 - 步进电机试验

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发表于 2014-9-11 11:21:35 | 显示全部楼层
{:soso_e100:}长见识了
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发表于 2014-10-18 22:16:36 | 显示全部楼层
库Stepper哪里下
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发表于 2014-10-30 18:38:47 | 显示全部楼层
可不可以帮我看看这个程序电机为什么不动??
#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
int advantage;
// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS,4,5,6,7);
void setup()
{
   Serial.begin(9600);
  // 设置电机每分钟的转速为90步
  stepper.setSpeed(90);
  advantage=0;
}

void loop()
{
  int val;
  val=analogRead(0);
  Serial.println(val,DEC);
  delay(200);
  
  if(val>200)
  {
    if(advantage==0)
      {
        stepper.step(90);
        delay(100);
        advantage=5;
      }
  }
  if(val<200)
  {
    if(advantage==5)
    {
      stepper.step(-90);
      delay(100);
      advantage=0;
    }
   
  }
}
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发表于 2014-10-31 02:58:27 | 显示全部楼层
为什么我的不能顺时针逆时针转,有事还不听使唤自己转。求助!!!!!
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发表于 2014-11-4 16:57:46 | 显示全部楼层
我想问问的是,这个硬件连接图是怎么画的?
哪里来的这些个模型???
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发表于 2014-11-5 14:38:52 | 显示全部楼层
keen 发表于 2012-4-23 10:58
弘毅老师,为什么我按这个接好后,步进电机嗡嗡响,但是不转呢?

因该是电机的四个相序接错了。换个接发试试
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发表于 2014-11-6 21:27:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 JEEK 于 2014-11-6 21:30 编辑
LiVera 发表于 2014-11-5 14:38
因该是电机的四个相序接错了。换个接发试试


#include <Stepper.h>
#define STEPS 100
Stepper s(STEPS,  9, 10, 11, 12);
void setup()
{
s.setSpeed(30);
}

void loop()
{
  int a=60;
s.step(a);
delay(3000);
}
根据上面程序,电机一次应该转过216度才对,但是每次只是前进一点点,我想问下为什么?
我就是想让步进电机正转,然后可以控制转过的角度,我用的电机是28YBJ-48,驱动是 UL2003
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发表于 2014-12-3 11:56:52 | 显示全部楼层
电机的扭矩有点小哦,手轻轻一捏就停了
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发表于 2014-12-3 12:33:46 | 显示全部楼层
可以挑战一下无刷电机控制平衡的
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发表于 2014-12-19 20:15:02 | 显示全部楼层
谢谢你的例子,能用。谢谢。
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发表于 2014-12-26 05:33:58 | 显示全部楼层
请教老师:能不能控制两个电机同时以不同速度转动?
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发表于 2015-1-20 19:49:41 | 显示全部楼层
请问。。L298N还能控制哪些功率大一点的步进电机啊
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发表于 2015-1-28 23:08:38 | 显示全部楼层
那张硬件连线图的颜色是蓝粉(紫)红橙黄 但是 我的电机是蓝粉(紫)黄橙红  
请问 是根据颜色连接 还是 根据顺序 连接
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发表于 2015-2-10 17:03:05 | 显示全部楼层
楼主,硬件连接图用什么软件画的?
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发表于 2015-2-23 22:49:42 | 显示全部楼层
我太笨了,除了芯片,电机,板子之外的那个元件是什么啊...................
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