如何联线 Arduino + L293D电机驱动扩展板 + MPU6050

NIN · 发表于 2014-7-4 23:46:33

Arduino 与 L293D电机驱动扩展板
Arduino 与 MPU6050 联线网上可以找到，这三者要一块用，新手怕烧硬件，求教!

275891381 · 发表于 2014-7-5 01:28:29

I2c连MPU6050，别的随便连吧

NIN · 发表于 2014-7-10 17:41:03

不解， L293D电机驱动扩展板合 Arduino 板是直接插上用的，你说的这个I2c 咋连呀

マイナス37度 · 发表于 2014-7-15 10:52:35

NIN 发表于 2014-7-10 17:41
不解， L293D电机驱动扩展板合 Arduino 板是直接插上用的，你说的这个I2c 咋连呀

mpu 与 arduino连线图

龍之令 · 发表于 2015-2-5 20:03:49

可以把L293D电机驱动板的针脚取下来，重新焊接到正面，然后将电机驱动板L293D和Arduino板的相关接口通过杜邦线连接起来。

L293D电机驱动板和Arduino板的针脚连接如下：
数字端口11：直流电机#1/步进#1（PWM）
数字端口 3：直流电机#2/步进#1（PWM）
数字端口 5：直流电机#3/步进#2（PWM）
数字端口 6：直流电机#4/步进#2（PWM）
以及端口4，7，8和12。

数字端口 9：舵机控制#2
数字端口 10：舵机控制#1

akuanww · 发表于 2015-3-26 00:54:50

可是怎么控制两个直流电机呢？能给我具体定义两个直流电机的代码吗

hsr18299 · 发表于 2015-3-26 07:31:00

akuanww 发表于 2015-3-26 00:54
可是怎么控制两个直流电机呢？能给我具体定义两个直流电机的代码吗

這擴展版有個AFmotor 庫可用

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