我的同事是一个机器人 揭秘大众人器协同生产线

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　　尽管机器人是科幻片及各种展会上经久不衰的题材，但在我们现实的工作中，机器人还是十分遥远。但在德国大众的工厂里，机器人却可以和人一起无缝地工作，帮工人做一些不符合工效学，难度很高的工作。比如，弯腰，人眼很难看到的地方去完成某一动作——事件的主角就是丹麦制造商Universal Robots(优傲机器人)的合作型工业机器人。

　　
　　这发生在位于德国萨尔茨吉特(Salzgitter)的大众汽车制造厂，该厂占地面积为280万平方米，是世界上最大的发动机生产厂之一。这里大约有6千名员工，每天生产370多款、大约7千台汽油和柴油发动机。由该工厂生产的3缸至16缸发动机被广泛安装于大众集团下的各种车型和品牌中。其中，一项对工人难度很大的工作就是，他们必须弯着腰，把电热塞插进几乎看不见的缸盖钻孔中。这显然不符合工效学，加重工人的工作负荷。

　　而现在，将电热塞插入缸盖钻孔的任务被Universal Robots(优傲机器人)的六轴UR5轻型机器人接管了。凭借一套特殊设计的分离系统，UR5能够小心翼翼地抓取小巧的电热塞，并将其放入难以达到的钻孔中。然后，一名员工负责固定电热塞并对缸盖进行隔热处理，为下一道工序做好准备。通过与充当助手的机器人直接紧密合作，员工现在能够以直立、健康的姿势完成这些工作。同时，他能够始终观察这一过程，并在必要时可以迅速进行干预。

　　换句话说，工人们现在有一个新助手，新同事——机器人。而且非常安全，UR5机器人具备集成安全模式(符合EN ISO 10218标准)，使其能够近距离地与人共同工作。它配备了一个由系统集成商Faude Automatisierungstechnik专门为大众汽车独家开发的、满足合作型机器人规范标准ISO/TS 15066安全要求的协作夹具。因此，该机器人无需额外保护罩，即可整合到生产线中。

　　大众汽车萨尔茨吉特工厂项目经理Jürgen Häfner解释道：“我们希望利用一种符合工效学的工作区布局，来摆脱公司所有岗位的员工所面临的长期负担。通过采用无需安全围栏的机器人，员工们可以与机器人携手合作。机器人成为了生产制造助理，把员工从不符合工效学的工作中解放出来。”

　　也许，在不久的将来，我们的很多同事，都变成了机器人——负责那些重复、精细的工作，而我们，则被最大程度地解放。原来的白领和蓝领概念被彻底颠覆。

zoologist

颠覆到不至于，不过肯定越来越多的工作交给机器人来做，这是必然的趋势

ken0137

zoologist 发表于 2014-7-9 14:40
颠覆到不至于，不过肯定越来越多的工作交给机器人来做，这是必然的趋势

能不能介绍一些开源的机械臂，或者xyz结构的东西啊

zoologist

ken0137 发表于 2014-7-9 16:18
能不能介绍一些开源的机械臂，或者xyz结构的东西啊

不好意思，我只是业余玩玩，不专业的哦。这个没玩过

darkorigin

ken0137 发表于 2014-7-9 16:18
能不能介绍一些开源的机械臂，或者xyz结构的东西啊

简单的机械臂 在论坛里很多啊
比如用3个舵机和一系列机械部件做的电子手 电子臂

工业用的其实原理很类似 只是加了一些传感器 然后对相应的特殊要求做了优化。

darkorigin

其实说起来  很多电路板厂用来做焊接的贴片机严格意义上说都算是机器人了
自动的做一些元器件的焊接工作（特别是很多不能用回流焊焊接的贴片元件）
ARDUINO原厂的版本就是用贴片机器人焊接出来的。

实际上我们从很多年前就开始享受贴片机器人制作出来的各种产品了。

神龙见首不见

机器人和人一同工作，呵呵，很完美的画面呢

吴言恭呀

我也希望我的同室事是机器人，干活没有怨言的呢

化腐朽为绵

工厂的管理者能想到工人弯腰的工作负荷大，真体谅工人。

柠檬色

还不错哈

方恨少

跟有一个帖子是一样的，不知道哪个是对的。