脉冲信号步进电机问题

マイナス37度

想做个步进电机手轮，写代码时遇到点问题
准备用光电测速器做脉冲输入，这是我的代码

1. 
   
2. int a = 13;
   
3. int val;
   
4. int n =digitalRead(4);
   
5. int b = 1;
   
6. int c;
   
7. int d;
   
8. void setup()
   
9. {
   
10. Serial.begin(9600);
    
11. pinMode( a , OUTPUT);
    
12. pinMode(4,INPUT);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop()
    
16. {
    
17. if (n==HIGH)                             //判断n是否为高电平，如果是执行下面的语句，不是则跳过。
    
18.   {
    
19. for (int x=2; x<=7; x++)
    
20.    {
    
21.     digitalWrite(a,LOW);
    
22.     delay(b);
    
23.     digitalWrite(a,HIGH);
    
24.     }
    
25. }
    
26. }

复制代码

这段代码在执行时有问题，传感器处于high时会不停的执行，我只想他执行一次，想不出该怎么改了
还有就是正反转怎么用光电传感器控制

マイナス37度

这样行不行，貌似可以

1. 
   
2. int a = 13;
   
3. int val;
   
4. int n =digitalRead(4);
   
5. int b = 1;
   
6. int c = 0;
   
7. int d;
   
8. void setup()
   
9. {
   
10. Serial.begin(9600);
    
11. pinMode( a , OUTPUT);
    
12. pinMode(4,INPUT);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop()
    
16. {
    
17.   if (n==HIGH)
    
18.   {
    
19.     c = c + 1;
    
20.   }
    
21.   if (n==LOW)
    
22.   {
    
23.     c = c + 1;
    
24.   }
    
25. if (c==2)                             //判断n是否为高电平，如果是执行下面的语句，不是则跳过。
    
26.   {
    
27. for (int x=2; x<=7; x++)
    
28.    {
    
29.     digitalWrite(a,LOW);
    
30.     delay(b);
    
31.     digitalWrite(a,HIGH);
    
32.     }
    
33.     c = 1;
    
34. }
    
35. }

复制代码