电机和继电器对arduino存在干扰的问题

nolde

在做一个小东西，基本设计如下：

1. arduino通过一个继电器控制一个12V的真空泵，通过另外两个继电器控制2个水阀，可以控制通断，也是12V的
2. 设置了三个按钮，开始，急停，和拍液。
3. arduino上电后，进入欢迎，1602的IIC LCD，此时主程序一直在空转。按开始，进入程序。程序工作时序内，按停止，回到空转状态，之后需按下拍液键排出多余液体。急停和拍液用了外部中断

目前，程序应该算是大概能用了，基本能实现上述的功能，但是有很多问题，第一，是在按动按钮时，继电器有时候会快速的连续动作2下，至今不明原因。第二，因为真空泵速度不够快，每次操作需要连续工作几十秒，用了delay加循环。

上诉情况是在不加12V外加电源的情况下。加了12V外加电源后，完全是乱的，直接开始程序，而且是跳到程序中部开始的，中断也不受控制。

出现的原因，是因为12V电机或者继电器的电流干扰造成的么？不应该是完全断开的么？

另外，arduino上电的时候，我注意到继电器短暂的通了一下电。是正常的么？似乎在加12V电源后，继电器通电，然后就开始胡整了。

请问各位有什么方法可以解决么？非常感谢

i7456

"第一，是在按动按钮时，继电器有时候会快速的连续动作2下"
按键要消抖。
“加了12V外加电源后，完全是乱的，直接开始程序，而且是跳到程序中部开始的，中断也不受控制。”
可以是12电机或者继电器对arduino造成了干扰。
1、继电器如果使用模块的话，尽量使用了光耦隔离的。
2、arduino和继电器、电机不要用一个电源，不要共地。

ignore

i7456 发表于 2014-7-17 14:36
"第一，是在按动按钮时，继电器有时候会快速的连续动作2下"
按键要消抖。
“加了12V外加电源后，完全是乱 ...

我也遇到这问题，就是想问下，一点电源下，12V共电机，又供板子，如何隔离？

xukejing

这很明显是电源波纹超过板载滤波电容的极限了，主要原因是电机电感造成的负电压
每个电机各并联一个开关二极管。这个叫续流，既可以防止打火，又可以防止反向电压通过地线干扰。
继电器上肯定加了一个1N4148了，但是很多人总忘了给电机也加一个

galaxy

耍先看您的電源供應器負載容量夠不夠大,

開關式電源 (我們這兒叫"交換式"電源) 它是有一定的雜訊,
用個 0.1u 的電容 接在 V+ 及 GND 之間 ,
在電機的 V+ 及V- 兩端也接上 0.1u 的電容, (陶瓷電容即可)
這樣就消除一些雜訊

1981818001

用5V的继电器，继电器线圈用arduino同一组电源，真空泵12V用另一组电源，互相不相连即可。
除了滤波问题，用电笔测一下开关电源的输出端，如果电笔亮的话，把电源插头对调一下。