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拾瑞 发表于 2014-8-6 08:25 好象是自检有问题...... (DMP除了简单一点,没啥好处,不如自己解算四元素,如果将I2C速度设定到400K,ARDUINO ...
拾瑞 发表于 2014-8-6 16:49 你用的什么MCU? accel_half是什么内容?你INIT MPU9150时,器件复位和唤醒都是正常的,只是到读accel_off,然 ...
拾瑞 发表于 2014-8-7 11:11 其实网上多的是,你真要给邮箱,我发你arduino版的基于MPU9150的AHRS
相忘江湖 发表于 2014-8-7 12:07 多谢了,,给我发算法的.c文件就好,
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