用Arduino uno写了一个用两个红外管控制舵机的程序，

恒行

用Arduino uno写了一个用两个红外管控制舵机的程序，不过，上电之后就没法它转动，固定在一个角度，好像只有在其中的一个if语句之中，并且不断在主函数loop循环；其他的if语句没用；求指教；
代码如下：
   

#include<Servo.h>
Servo servoa;
int vall=0;
int valr=0;
int left=7;
int right=8;

void setup()
{
    servoa.attach(9)；
  pinMode(8,INPUT);
    pinMode(7,INPUT);
}

void loop()
{
    vall=digitalRead(8);
    valr=digitalRead(7);
    if((vall==HIGH)&&(valr==LOW))
    {
      servoa.write(116);
      delay(15);
    }
    if((vall==LOW)&&(valr==HIGH))
    {
      servoa.write(98);
      delay(15);
    }
    if((vall==HIGH)&&(valr==LOW))
    {
      servoa.write(135);
      delay(15);
    }
}

STCunio

你第1个if和第3个if的条件为啥要写成一样呢