求助，EasyDriver和电机不正常工作

sinyontom

新人

最近看到光驱DIY激光雕刻机流行，看得我心痒痒，上某宝买了两个光驱电机和两片easydriver驱动等一堆东西。

买回来发现要自己焊接管脚，又去买电铬铁等工具。刚开始焊接的时候不熟练，第一片的第一只脚就反复焊了好久。

焊上管脚后测试，电机不能正常工作。


////正题////

两片easydriver都能点亮，但一片的电机不正常工作，另一片的电机完全没反应。

我写了个程序用UNO测试。

int STEP = 9;
int DIR = 8;

void setup() {               
  pinMode(STEP, OUTPUT);   
  pinMode(DIR, OUTPUT);   
}

void loop() {
  digitalWrite(DIR, LOW);
  digitalWrite(STEP,HIGH);
  delay(1000);  

  digitalWrite(DIR, HIGH);
  delay(1000);         
}




程序是9号脚接step，一直高电平，就是电机一直转；8号脚接DIR，高低电平每秒钟变一次，就是电机旋转方向变一次。

第一片焊的灯亮了，但电机完全没反应。测量输出的A，B 的电压都是0。先不管这片了。

第二片的电机是大约每转一秒钟停一秒钟，方向几乎没有变，只是启动的时候会左右抖动。
此时STEP和DIR旁边的GND是空的，没和UNO的GND连接。
输入是4.65V电压。用万用表测量STEP和GND电压，总是在2.5和5V之间波动；DIR是0到2.3之间变化。之所以电机就产生了这样的动作。
如果easydriver和UNO的GND连接，STEP和DIR的电压就按程序设定的变化了，STEP 5V不变，DIR每秒0/5V切换一次。但电机处于硬直状态，不动。这时分别测电机A，B口的电压，都是2.3不变。

本人没什么经验，问题出在哪里？？