arduino学习笔记40 - Arduino Uno + BMA180三轴加速度计演示实验

Randy

笨笨虎 发表于 2012-6-7 11:01
手里有一些 飞思卡尔的 MMA7660 闲置 看能不能用上

这个啊，我一下发一个MMA7361的教程。应该差不多的哦！至于MMA7660我也没玩过！到时候你记得把实验写一下测评哈！

lhxxznr

我有问题诶，我的BMA180在坐标轴方向确定无误的情况下，现在x/y/z轴输出加速度值的符号和定义的都是反的。。。
比如x轴正方向向地面倾斜，输出的是负值，正常情况应该是输出正值啊？？ y和z轴也是这个问题，奇怪。。。
x轴正方向向地面倾斜时采的数：MSB - 1101 0011, LSB - 1101 0101, 然后组合成 1101 0011 1101 01, 明显是个负数。

Mone

老大玩的都是高级货,先来MARK!

rellay

恩，IIC读BMA180时，读到数据都是0，IIC地址
#define BMA180_Addr   0x40

1. //单字节读取*****************************************
   
2. unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address)
   
3. {   unsigned char REG_data;            
   
4.         if(!I2C_Start())return FALSE;
   
5.     I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址
   
6.     if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop();test=1; return FALSE;}
   
7.     I2C_SendByte((u8) REG_Address);   //设置低起始地址      
   
8.     I2C_WaitAck();
   
9.     I2C_Start();
   
10.     I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
    
11.     I2C_WaitAck();
    
12. 
    
13.         REG_data= I2C_RadeByte();
    
14.     I2C_NoAck();
    
15.     I2C_Stop();
    
16.     //return TRUE;
    
17.         return REG_data;
    
18. }               

复制代码

if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop();test=1; return FALSE;}
测得test=1，是不是IIC地址错了？？那是多少呢，新手求助
灰常感谢！

Randy

rellay 发表于 2012-8-12 13:17
恩，IIC读BMA180时，读到数据都是0，IIC地址
#define BMA180_Addr   0x40if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop();t ...

IIC地址我没侧过，你可以用论坛的朋友发的测IIC地址的程序测一下就知道是不是OX40了！

莫言恐鸣

为什么我使用Arduino Leonardo的板子测试，得到的加速度输出XYZ分别都是-257，求大神指教

Randy

莫言恐鸣 发表于 2012-9-4 16:53
为什么我使用Arduino Leonardo的板子测试，得到的加速度输出XYZ分别都是-257，求大神指教

我怀疑不是和主板有关，你可以换一个主板试试你就知道了，主板功能都是一样的，还有要注意的是你的代码和电路的连接都是有关系的！一步步检查！

zhangzhe0617

我因为不懂买错了，请问下面这个图的bma180怎么跟arduino接上啊？谢谢楼主啦

Randy

zhangzhe0617 发表于 2012-9-15 17:25
我因为不懂买错了，请问下面这个图的bma180怎么跟arduino接上啊？谢谢楼主啦

方法是和我说的接线图一样的。INT只是一个中断脚，不用到的话是不需要的！

zhangzhe0617

Randy 发表于 2012-9-15 22:11
方法是和我说的接线图一样的。INT只是一个中断脚，不用到的话是不需要的！

我买的这个bma180没有sdi、sck、sdo接口，只有sda、scl接口。请问这哪个接那个啊，谢谢您啦我这都蒙了

Randy

zhangzhe0617 发表于 2012-9-15 22:19
我买的这个bma180没有sdi、sck、sdo接口，只有sda、scl接口。请问这哪个接那个啊，谢谢您啦我这都蒙了

SDA接的是Arduino的A4，SCL接的是Arduino的A5脚，就是所谓的IIC接法。你可以问卖家要资料哦！

zhangzhe0617

Randy 发表于 2012-9-15 22:21
SDA接的是Arduino的A4，SCL接的是Arduino的A5脚，就是所谓的IIC接法。你可以问卖家要资料哦！

我问卖家了，他说Arduino上是spi接口，要模拟i2c接口才能连，然后我就迷糊了。lcd也不能正常显示，我怎么才能知道bma180是正常工作的呢？谢谢啦！！！！

Randy

zhangzhe0617 发表于 2012-9-15 22:29
我问卖家了，他说Arduino上是spi接口，要模拟i2c接口才能连，然后我就迷糊了。lcd也不能正常显示，我怎么 ...

想知道结果正不正常，可以通过把数字通过串口监视器输出数字看结果就知道是否正确了哦。SPI模拟IIC请教你的卖家，就是按照我的接法一样的。

zhangzhe0617

Randy 发表于 2012-9-15 22:34
想知道结果正不正常，可以通过把数字通过串口监视器输出数字看结果就知道是否正确了哦。SPI模拟IIC请教你 ...

我明天问问他再，串口监视器我下了一个什么串口精灵的，结果监视出错没结果。小白起步难啊，谢谢楼主啦

Randy

zhangzhe0617 发表于 2012-9-15 22:42
我明天问问他再，串口监视器我下了一个什么串口精灵的，结果监视出错没结果。小白起步难啊，谢谢楼主啦

呵呵，慢慢来，仔细再看一下学习笔记哦！