为什么一定要写这句电机才会转呢？

angel725

1. 
   
2. int E1 = 5;  //PWMA
   
3. int M1 = 4;  //DIRA
   
4. int E2 = 6;  //PWMB            
   
5. int M2 = 7;  //DIRB
   
6. int Val=0;
   
7. int temp=20;
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.       pinMode(M1, OUTPUT);
    
11.       pinMode(M2, OUTPUT);
    
12. }
    
13. 
    
14. void foward()
    
15. {
    
16.     digitalWrite(M1,HIGH);
    
17.     analogWrite(E1,Val);
    
18.     digitalWrite(M2,HIGH);
    
19.     analogWrite(E2,Val);
    
20.     Val=Val+temp;
    
21.     if (Val == 0 || Val == 255)
    
22.      {
    
23.            temp = -temp;
    
24.      }
    
25.     //delay(500);
    
26. }
    
27. 
    
28. void loop()
    
29. {
    
30.    foward();
    
31.    //delay(500);
    
32. }

复制代码

想做个小车。
用L298P电机驱动板。
上面的代码为什么一定要加上 Val=Val+temp;
电机才会转？
还有那个if有用吗？

莲子

这个你得先看看L298N的使用方法啦，你看你的程序里面，E1和E2后面的注释（//PWMA和//PWMB），
这说明你的这个程序使用的是PWM来对电机调速，只有当PWM的值给到一定的程度时，电机才会转，
而初始“int Val=0;
          int temp=20;”  
如果不加这句 Val=Val+temp;就相当于L298N的使能端没有使能，电机当然不能转。

你如果不需要调节电机速度，让电机在当前电压下以最高转速运行，可以直接改写这句为 Val=255；同时注释掉if语句。

按此程序的话，if当然有用，因为analogWrite(E1,Val);这个函数的第二个参数Val的值的范围只能为0到255；这句if的意思就是说：当Val的值达到最大值或者处于最小值时，让temp值变反。即，当Val==255时，temp=-20，Val往下减小，当减到0时（此时的前一刻还是temp=-20），temp变反，即
temp=-（-20）=20啦；从而Val往上增加。

angel725

那它最低转速是多少，
看这段，应该是从20开始加速的。

为什么我直接写20它就不转。

マイナス37度

void loop()
{
digitalWrite(M1,HIGH);
    digitalWrite(E1,HIGH);
    digitalWrite(M2,HIGH);
    digitalWrite(E2,HIGH);
   delay(速度：1最快);
}
这是最笨的办法了，把括号里的val直接改20是肯定不行的，原因么自己找找肯定能找到的