蓝牙定位舵机

张松林

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
Servo myservo1;  

int val;    // variable to read the value from the analog pin
int val1;
char a[6];
void setup()
{
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  myservo.attach(9);
  myservo1.attach(10);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial3.begin(9600);
}

void loop()
{
  char i;
  
  if(Serial3.available())
  {   
    i=0;    //如果有数据输入.....
    delay(30);                    //等待30毫秒让所有输入数据从串口传输完毕.....
    if (Serial3.available() <= 6)
      { //如果输入数据位数'<=3'.....
          while (Serial3.available())
            { //开始读取数据直到[串口输入缓存被清空]
              a[i++] = Serial3.read();   //读取数据到[数组"a"]
            }// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
      }
  
  for(i=0;i<6;i++)
    {
    a[i]-='0';
    }
  val=a[0]*100+a[1]*10+a[2];
  val1=a[3]*100+a[4]*10+a[5];
  val = constrain(val, 0, 180);   
  val1 = constrain(val1, 0, 180);    // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)

Serial3.println(val);
Serial3.println(val1);
}
  myservo.write(val);
  myservo1.write(val1);
  delay(15);


}
定位舵机的问题：
1、是蓝牙。经过处理后发送到arduino的数据能变换到0-180；这个程序以及解决！
2、是舵机定位，定位靠val，val12个变量来控制角度的，我采用的是write这个指令，但是现在问题来。
调试后舵机抖动基本上是在复位类似的动作状态，根本到不了val变量的位置，请大神帮忙看看问题出在哪里。
另外我是用外部电源供电舵机的，和arduino共地了！

张松林

已解决，问题不在程序，而在板子的电源出来问题导致没有共地。

362442340

怎么蓝牙遥控呢？？？？