求指点 arduino板控制

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上位机有6个按钮，每个按钮发语音字符串给下位机 用TTS或者是科大讯飞

下位机：

对应这6按键选择切换6个不同的模式，每个模式实现一组控制功能。6个模式之间相互切换


请问：  上位机按下一个按键时，下位机选择对应的模式，上位机放开按键后，下位机如何保持当前选择的模式？6个模式之间相互切换求代码指点。